我是个技术支持的，板子开发的，我这里是电子工程部的，大家有什么不明白的电路问题可以找我，义务 帮忙维修也可以，不带商业目的，不是为赚钱，
，精心整理的资料，资料总大小为2.3G。
APM是最著名的开源飞控, 全称为Auto Pilot Mega, 又名ArduPilot，它基于Arduino平台而开发，支持固定翼、四轴、六轴、八轴，支持GPS、超声波模块、光流光感器。
APM功能齐全、稳定，有些方面比商业飞控还好，可以作为专业飞控，也适合用于学习研究。
注：收集的资料大部分是针对多轴飞行器的、APM 2.5硬件，但也适用于2.6。
目前官方最新的APM硬件版本为2.6, 2.5和2.6的PCB主板是一样的，只是子生产时2.6会不贴数字罗盘（官方推荐使用外置罗盘以减小干扰）。
本资料大部分的文档是英文，电路为Eagle所画，代码涉及Java、C、C++、C#、Arduino语言、Objective-C语言，
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