开源DIY

本帖最后由 atemphot 于 2016-7-28 10:24 编辑

继去年发布开源DIY的网灵3G/4G遥控机器人之后，我们又发布一款无人机DIY神器：基于3G,4G网络的数传、图传一体模块！
这个模块，是基于安卓智能手表的， 集数传、图传、摄像头、OSD、增稳云台 等功能于一体，还未正式命名，暂时叫“全球鹰”无人机远程控制模块吧。

同时，我们也在打造一款可垂直起降的固定翼飞机，飞翼布局，双发双螺旋桨，可以利用飞翼布局的良好飞行效能，同时解决新手难以掌握飞翼起飞降落的问题。

这个无人机远程控制模块，硬件主要就是一块安卓智能手表 加 自己开发的MavLink控制器，某宝上400元左右的K8手表就是非常合适的。 你会问我，怎么不用旧安卓手机呢？ 其实用安卓手机也可以，只要你的飞机大载的起。而安卓手表很轻，有利于续航能力。
而软件才是整个东西的核心，像我们的上一个项目（互联网远程遥控视频机器人）一样，这个软件项目也是开源的，大家都可以来参与扩展优化。

说了这么多，贴几张图片吧，现在外观比较粗糙，用3D打印做的结构：

机型上支持多旋翼、固定翼、飞翼。模块上集成的二自由度云台，是利用APM的舵机增稳云台功能，由于不是专业航拍，只是空中视频直播，还是能用的。

FPV成本分析：
如果你是大飞机，可以用现有的旧安卓手机（不用另外购买安卓手表）装到飞机上，地面用电脑或安卓手机做遥控，那么传统的FPV数传、图传、摄像头、图传接收和显示器、OSD、图传电池、云台都可以不要了。
另外，增程设备也可以不要了，因为这个是互联网无限距离远程控制的。


最后说一下飞机，暂时命名为“鱼鹰M2”吧，参考美军的“鱼鹰V22”是可垂直起降，可转平飞的。先贴上一张粗糙的KT板 测试机，虽然这个鸡鸡已经搞得破破烂烂，但是Ta帮助我们完成了PID调参和大量飞行试验，真可谓功勋卓著啊！

原理很简单，起飞降落时由 垂直起降控制器控制飞机的2个电机2个舵片；
转平飞后，由APM飞控（或者其它兼容MavLink协议的飞控，如海盗，Pixhawk。。。）控制飞机，也是2个电机2个舵片，相当于双发的飞翼。

垂直起降控制器 和 APM飞控之间的协调和切换控制 由“全球鹰”远程控制模块负责，所以说这个飞机必须搭载“全球鹰”远程控制模块的。

鱼鹰M2的测试视频和DIY教程 请见这个帖子：
http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=77185&page=1#pid554541


垂直起降控制器 和 “全球鹰”远程控制模块的 结构和原理 我会再开新帖介绍，这个帖子先介绍整体内容，看看大家的有没有兴趣，反响如何~~~~~~~~~

还有“鱼鹰X”的DIY制作视频，我稍后会发布，飞翼主体是在国外大名鼎鼎的FT Versa飞翼的基础上改装的。所以我的视频只是 改装部分的。
http://www.flitetest.com/articles/ft-versa-wing
众魔友知道，FT Versa飞翼的空气动力性能是非常优秀的。

软件项目源码或更多资料 可以到“网灵极客论坛”下载。
另外，大家可以了解下我们“网灵机器人”开源项目，用安卓旧手机做机器人大脑的，也是倾注了我们一年的精力！谢谢
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