工厂车间常用的小型行车,装在工字梁上,由电动机经减速机构带动钢丝绳,牵引吊钩上下起吊重物。在电机行走的牵引下,可左右前后移动。
行车控制方法是由装在行车上的电控箱中引出一根多芯电缆,再接一操作按钮盒,通过六个按钮或八个按钮控制提升、下降、前后和左右行走或电源开关。
当行车移动时,操作者要手持按钮盒,眼盯着重物,跟着行车走动,很不方便。笔者利用安装有BA5104/5204组件的遥控装置,可有效解决这一问题。本文是针对5T行车而制作的。
电路工作原理
它由发射和接收两部分电路组成,发射电路(如图1) 采用BA5104(IC1)专用编码IC。IC1的①、②脚为客户码选择端,此两端要求和接收电路的BA5204(IC2)解码IC的11、12脚对应悬空或接地。IC1的12、13脚外接455kHz的陶瓷晶振,③~⑦脚、⑨~11脚接8个控制按键,按某一键,可使IC2相应脚电平发生变化。对应关系见附表。14脚为发射指示端。编码信号从15脚输出,经2Vl和2V2组成的复合管放大后由2VD2红外发射管变成光信号发射出去。
遥控接收电路原理如图2所示,IC2的工作电压为5V。13脚为内部振荡器定时端,外接R4和C1网络;③~⑩脚为控制输出端。其③~⑧脚的6个端口为非保持端,在这里③、④脚为提升、下降信号端,⑤、⑥脚为前后行走信号端,⑦、⑧脚为左右行走信号端,⑨脚为开/停车保持端,设前后和左右行走电机电源接通端,分别控制相应的常开触头,实现电源通断控制。
IC3电路的红外接收头(三端),它接收放大和解调信号,把遥控器发出的红外信号还原成解码BA5204能识别的脉冲码。BA5204的③~⑨脚输出的信号分别经三极管V2~V8放大,驱动相应的继电器,实现控制功能。
元件选择与制作
红外线控制集成电路BA5104,3V供电,2V1选用9013,2V2选用8050。红外线控制集成电路BA5204,5V供电。V1~V8选用9013,整流二极管VD1~VD4选用1N400l,VD5~VDl2选用lN4148。电源变压器B选用XDT型交流220V信号灯变压器。继电器K1~K7选用超小型中功率电磁继电器.JZC-ZZF型,吸合电压12V。KM1~KM7需根据实际情况选定。
电动机的电器控制部分是原有的,不拆掉原有的按钮盒和电缆,即可实现手动和遥控两用。本电路在5T行车上进行应用,效果很好。若行车的起重量大,应增加中间继电器。
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