行程开关如何自动控制电机正反转？

行程开关作为低压主令电器之一，主要是用来控制生产过程中机械的运动方向和行程长短。行程开关分接触式的触点行程开关和非接触式接近行程开关。接触式的行程开关有直动、微动、滚轮式三种，非接触式接近开关有高频振荡、感应、电容、光电、永磁、磁敏、超声波型等接近开关。

行程开关工作原理

接触式行程开关：利用生产设备某些可动部件的机械位移去碰行程开关，从而改变行程开关的触点通断形式。

接近开关：用过应该熟悉，它不是靠可动部件去碰撞来触发触点动作，而是在可动部件装有能够触发接近开关动作的对应材质金属片。当可动部件移动到感应头上面时它就会输出信号，让控制电路改变工作状态。

电机的正反转电路图如下

现在就是用行程开关实现电机的自动往复循环运动。准备反向转正向行程开关SQ1、正向转反向行程开关SQ2，正向极限保护行程开关SQ3、反向极限保护行程开关SQ4。
把行程开关SQ1、SQ2分别固定在生产设备某些运动部件上，让后在上面的正反转电路基础上接线。

如上图，假设交流接触器KM1为正转、KM2为反转。那么在它的基础上增加行程开关。此时SQ1、SQ2其常开触点分别与交流接触器的辅助常开触点KM1、KM2并联，然后它们常闭触点分别接对方的控制电路上，最后正转电路接SQ3极限保护开关、反转控制电路接SQ4极限保护开关。接好之后如下图所示

为什么要用四个行程开关？其实用两个行程开关就已经可以实现自动往复运动控制了。

目的：为了安全起见。如果正反行程开关失灵不动作，那么极限保护开关就起作用了，实现保护功能，去切断接触器线圈控制电路，避免了运动部件超出极限位置而发生生产事故。

整个系统安装接线完毕后续工作

一、进行系统调试

不通电调试：自检，安装完整个电路得检查接线是否正确

1、主电路，先看再用万用表检查，检查过程中可以用手动模拟。

2、控制电路，不仅检查启停按钮，还要检查行程开关及保险和连线。

二、在上述过程逐步检查完毕，通电调试。

空载试车：线路通过自检无误，进行空载试车。空载试车无故障可使用于生产。

注意：上电调试发现故障立即断电，并检查。由故障现象分析故障原因，直到完全正常后才能使用。