现在恐怕小学生都知道什么绿灯行红灯停等交通规则，那么在古代有没有交通规则呢，古代的人们也要和我们一样靠右行走吗？实际上古代还真有这方面的规定，唐朝的《仪制令》为我国最早的交通规则，距今已有1300多年的历史。仪制令即：礼仪、制度、命令。唐代法律形式有“律、令、格、式”。令就类似于现在的规章制度，所以这种始于唐代、盛于宋代的交通法规也带有法规的强制性。
我国古代交通工具简单混杂，有车、船、轿子、牲口几大类。车类主要有太平车、囚车、陷车等，船类主要有官船、哨船、渔船、快船、战船、大小海鳅船（也属官船）等。轿子类主要有山轿、兜轿、凉轿、暖轿等。牲口类主要有马匹、驴、骡等。这些交通工具和行人共同行走在并不宽阔的古代道路上时，肯定会造成交通混乱。
面对交通工具混杂，秩序混乱的现象，宋太宗太平兴国八年（983年），朝廷下诏，令京都开封及各州，在城内主要交通路口悬挂木牌，上书《仪制令》作为交通规则，人人都要遵守。到南宋，这一交通规则又由各州扩大到各县，而且由悬挂木牌发展到刻石立碑永久示人。在今陕西略阳县灵崖寺还存有《仪制令》石刻实物，在竖刻“仪制令”三个大字下方，并列四行小字：“贱避贵，少避长，轻避重，去避来。” 从这四行小字可以看出，道路通行规则自古以来就要求大家做到互相谦让。
除此之外，我国现今行人和车辆都遵守着靠右行走的交通规则。相传，这条交通规则最早来源于古代军队的队列规定。原来，古代有了军队之后，当两支队列路遇时，因为战士们右肩扛着矛或剑等兵器，只好把左面让给迎面而来的军队，自动靠右边行走。久而久之，成了一条古代军队之间互相遵守的交通规则，代代相传，直至今日。现在我国的司机座位都设在左边，以利观察路况，便于安全行车，就是据此而来的。
不过还有另外一种说法，19世纪后期中国的南方省份和城市，例如上海、浙江、广东等地受英国的影响，普遍靠左行驶；而山东、直隶等北方省份，受美国等国的影响，大多采用右行规则。1930年代的“新生活运动”后政府规定车辆都得靠左行驶，而东北等日本占领区也采取左行规则。
但是抗战期间，汽车多由美国输入。美国公路交通规则是靠右行驶，因此美国的车辆由于是左舵所以到中国后必须对方向盘及灯光进行改装，而这需要大量的改装费用，而且当时世界上的国家有十分之七实行右行规则，所以为了适应时代就又统一改为了靠右行驶。
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