中国武术起源甚早，早在黄帝时期《龙鱼河图》及《轩辕黄帝传》就记载：蚩尤铜头铁额，则角觝之法始于蚩尤；《国技论略》记载：摔角其法，源出角觝。黄帝时期的武术仅仅局限于拳法，并没有运用到武器，所以说若想以小博大，必须要经过长时间的训练才有本钱以弱抗强，所以可以从记载中知道在战斗中徒手搏斗的技巧，这也许就是中国武术拳术的滥觴。
到了春秋战国时期，青铜器具的制作工艺逐渐成熟，兵器也就多了起来，春秋时期有所谓的五兵“矛、戟、鉞、楯、弓矢”或是“弓、戟、矛、剑、楯”，当时最著名也是最盛行的兵器是剑，许多的名剑与剑术家都在这个时期产生，所谓的名剑有比干、莫邪(同时也是著名铸剑师)、龙渊、湛卢等等，著名的剑术家如越女。
随着中华武术不断的发展，一件事把中华武术推向了巅峰。隋唐争霸之时，少林寺的僧人协助李世民与王世充作战，因而受唐太宗李世民的嘉奖（十三棍僧救秦王），而此时的朝廷也开放了武举制度，习武之人从此有了“仕途”。
宋朝经典词作《梅川行》里的经典词句：“招贤三尺刃如霜，夹以巨盾张朱钥。”自註说：招贤（寨）人能製刀，‘贼’用之，又习张、朱二家枪法。说明了此时的武术已在民间分出流派，武术已渗透到寻常百姓的生活之中。
现代武术的雏形，明清时期已经体现出来，明朝各地学习枪法的风气相当的盛行，例如：山东、河北的杨家枪，河南少林枪，四川峨嵋枪和陜西沙家枪等，在当时较著名的枪家《总论军器》记载有十七家之多，每一家都有不同的技法与枪的规格。
许多现在著名的武术门派大约都在清朝完备，例如北方太极拳、形意拳、八卦掌、八极拳、通臂拳、披掛拳、螳螂拳、查、华、红、炮、潭等拳法；湖南的巫、洪、薛、岳四大家；福建闽南的达摩、大胜、白鹤、太祖、罗汉等拳法；广东岭南的洪、刘、蔡、李、莫五大家，以及蔡李佛、咏春拳、侠家拳等。
现代搏击能几十秒KO一位中华武术大师并不能说明什么（暂且不说是不是“假冒的大师”）。因为无论是武术文化还是中华文明，我们提倡的是以武会友、以文会友；任何一个正统的武学传人都不会用自己的本领去欺压其他人，这也是中华武术的精神所在。
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