朗驰欣创智能巡检机器人“朗月”走进珠海横琴综合管廊

随着地面空间越来越拥挤，地下空间已然成为集万千宠爱于一身的宠儿，而城市综合管廊是实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施，更是智慧城市的“大动脉”。

为了让这个“大动脉”更好的服务于城市建设，中国地下综合管廊建设的工作目标是到2020年，建成一批具有国际先进水平的地下综合管廊并投入运营。逐步改善因反复开挖地面造成的“马路拉链”问题，提升管线安全水平和防灾抗灾能力，消除主要街道蜘蛛网式架空线，改善城市地面景观。在中国地下综合管廊建设的计划中，少不了珠海横琴新区综合管廊。

走进珠海，站在横琴岛上，与澳门遥望，清新的空气呼应着繁华的都市，而就在你脚下往地壳深处6.5米的地方，有着一条贯穿横琴岛的“大动脉”——珠海市横琴新区综合管廊。

珠海市横琴新区综合管廊是目前国内规模最大、一次性投资最高、建设里程最长、覆盖面积最广、体系最完善的综合管廊，覆盖“三片、十区”，总长度33.4km，是广州大学城2倍，上海世博园的5倍，广州亚运城的6倍。作为服务面积最大，国内第一个服务于整个城市的综合管廊系统，有以下功能和作用：

1、管廊体系最完整，包括给水、中水、电力、通信、供热(冷)、垃圾真空管在内共6类管线；

2、告别“拉链路”和“蜘蛛网”，新增光缆从过去6个月缩短至2天；

3、横琴自贸区的一项重要使命是深化对澳合作，而合作的先决条件是通关便利化；

4、节约建设用地40万平方米，产生直接经济效益超过80亿元；

5、首次使用智能巡检机器人进行巡检；

6、最早安排220KV高压电缆进驻综合管廊；

7、由于减少了道路的杆柱及各种管线的检查井、室等，优美了城市的景观； 

先进的技术和成熟的生产力造就了横琴综合管廊重要的地位，但是有些问题也一直困扰着综合管廊的巡检工作，地下管廊短则几公里、长则数十公里，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。

为了更好的服务城市，维护管廊内管道安全，集万千宠爱于一身的横琴“大动脉”使用了城市综合管廊智能巡检机器人进行巡检工作，而这位管廊巡检卫士,就是深圳市朗驰欣创科技股份有限公司研发的城市综合管廊智能巡检机器人“朗月”，标志着智能巡检机器人在城市综合管廊的首次应用。

综合管廊由于深处地下，环境条件与外界相比还是有一定差别，时刻考验着巡检机器人的可靠性、复杂环境中稳定持续运行能力。朗驰欣创通过对国内外综合管廊的调研、实地考察，经过长时间的专项研发，研发出城市综合管廊智能巡检机器人“朗月”与灭火机器人“消防员”。通过“朗月”与“消防员”相互配合，实现了多种重要功能：

1、管廊设施管理功能

离线维护

提供管线离线维护功能，支持管线空间信息、属性信息、拓扑信息和符号库信息的编辑更新功能；支持局部更新和批量更新；支持管廊三维模型数据更新。

维修改造管理

提供管廊和管线的维修和改造管理，支持维修记录管理，维修档案管理。

2、管廊智能移动在线监测

管廊温度压力监测

基于可见光高清视频的自主监测与设备环境状态识别分析

红外热成像热缺陷监测与诊断

消防设备监测

气体监测

3、管廊巡检功能

利用定位等技术为工作人员提供可视化的资源巡检系统，实现整个管廊内资源管理。将涉及的设施资源全部数字化，管理者能够精确的了解整体设施的布局、建设、维护，巡检机器人通过机身携带的多传感器终端对资源的地理位置及相关属性进行信息采集。管理者可以查看巡检机器人的运动位置信息、历史轨迹及维护记录的回放。

4、资源巡检

巡检人员定位

管线巡查

安全监控

5、爆管分析

根据爆管发生的位置，迅速分析并在地图上定位显示与爆点相关的阀门，指导维修人员快速抢修。

6、管线应急处置功能

应急位置查询

应急报警

应急路网分析

应急场景模拟

上报城管系统

7、消防功能

通过与消防机器人配合，实现系统联动。消防机器人搭载灭火装置，能够及时到达火灾地点进行自动灭火。

“朗月”通过独特技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断，具有更为现实的应用意义。用科技手段辅助管廊监控，保障了社会设施财产安全，通过全面监测综合管廊内各类能源设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。

不只是综合管廊，朗驰欣创产品还应用于电力、石化、军警、市政、家庭等多个领域的不同环境下。潜心打造无人值守的智能机器人服务、巡逻、巡检、陪护解决方案。针对不同场景研发出多样功能的产品和解决方案。

轮式机器人的随机应变；

轨道式机器人的狭窄穿越；

履带式机器人的越障爬坡；

机械臂式机器人的灵活操控；

便携式红外测温仪的小巧轻便；

……

预测未来最好的方式就是创造未来，朗驰欣创从过去的单打独斗，已逐渐过渡到生态链的搭建。近年来，朗驰欣创积极推进特种环境机器人产业联盟的建设，推进上下游产业链整合。同时，推进标准与认证体系落地，积极进行大数据与云平台建设。

朗驰欣创机器人事业部副总经理梁东兴预测，人工智能的下一个竞技场将在机器视觉产生，智能导航技术也将变革，复眼仿生光流复合导航与避障技术相结合，立体呈现这个世界多目视觉导航，这一技术创新将大幅降低机器人导航模块的硬件成本，让机器人整体成本直线下降，极大推动行业应用。未来，机器人还将实现从智能巡检到危险处置。从人机协作的角度来看，机器人的交互感知、高集成、工具化、模块化也将获得质的提升。巡检体验利用三维全景与实时VR模式也将得到升级。

“人骑在机器人的视角，机器人载着人眼来细致入微地检测环境中的每个细节。” 梁东兴形象地说道。