外观形式：立式泵是立着的而卧式泵是横卧着。
连接形式：立式泵自下而上叠加连接，卧式泵纵向排列于底座上，立式泵通称管道泵如立式管道离心泵，电机与泵体是子口连接；卧式泵是采用联轴器与电机连接，需要定期找正。
占地空间：立式泵占地面积小而卧式泵占用面积大。立式泵组的占地比卧式泵小，不一定要打基础；卧式泵组设有底座，要打基础。
维修难度：立式泵检修难度大，如检修叶轮需将上部全部移去后方能进行；而卧式泵相对容易，如IS型泵只要将进口管移去就能进行叶轮检修。
安装形式：立式泵为整体连接，安装较易；而卧式泵安装后需进行精度调整。
在一般情况下，泵常使用卧式的，而在如下的情况时，需要使用立式的：
在水位变动较大的地方，泵应按低水位安装，这时采用立式的，可以减小泵站面积，减少土方工程。降低基建投资。大型单吸离心泵和轴流泵大都是立式的。
抽吸较深的地下水。石油或卤水等液体，需要用立式深井泵。
大型单吸泵是立式的另一原因是可以采用结构简单的水润滑轴承，这时水润滑轴承的负荷小，磨损轻增加轴承寿命。
某些高压小流量泵，由于级数多，泵轴细长，容易出现运转不平稳的情况，改变这种情况的措施之一是使用立式泵，并使泵轴承受一定拉力。
利用位能增加叶轮进口处的汽蚀余量，泵在使用中把第一级叶轮进口置于最低位置，如立式冷凝泵等。
泵的占地面积受到限制，如船用泵。
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