挂闸过程：点击“挂闸”按钮，1.复位电磁阀带电，2气缸活塞升出推动复位手柄使遮断滑阀复位（作用与手动拉复位手柄相同），3复位到位后，电磁阀断电，气缸活塞退回，4复位手柄回到“正常”位置。5此时隔膜阀的安全油回油通道被截断，同时AST1-4电磁阀带电，安全油至油箱的回油被切断，6opc油顶开空气引导阀，安全油压力开关三取二发讯，高压安全油油压建立后，发“已挂闸”信号复位“挂闸”指令。

若挂闸指令发出60s后仍未挂上闸，则发“挂闸失败”信号10s。