实际上，我们的地球每天都在经历各种各样的“擦肩而过”甚至“迎面相撞”，导致这一切的“幕后黑手”就是万有引力。
万有引力的“万有”两个字告诉我们，试图摆脱它就像孙悟空想要跳出如来佛的手掌心那样难，别说十万八千里，就是跑到十万八千光年之外（1光年约等于19万亿里）也照样能感受到引力的拉扯。银河系直径差不多就是十万多光年，包括太阳在内的银河系千亿颗恒星都在引力作用下绕着银河系中心旋转。
衡量引力大小的一个关键因素的是质量，地球虽然在整个太阳系中不算是最胖最重的那一个（比木星、土星什么的要轻很多），但是地球的质量有6亿亿亿千克，在左邻右舍里面也算是个大块头了，这种块头很容易吸引路过的小天体，造成许多“擦肩而过”和“迎面相撞”。
即使是块头不大，吸引力不够，但是在太空待的久了（比方说几十亿年），也早晚会撞上什么东西，正所谓：常在太空飘，难免不挨刀。比如下图这颗旋转中的近地小行星 433 Eros，上面也是坑坑洼洼的，可能是其他小天体撞击留下的痕迹。
好在这些小天体里面，大部分都很小，有点像是碎石头、冰块或者更细小的尘埃颗粒，加上我们的地球有大气层保护着，所以这些小点小天体即使撞上地球，也会在进入地球大气层的时候被烧毁，形成划过天空的流星，甚至变成某个浪漫爱情故事的背景。
如果想要许愿什么的，那么有一个好消息要告诉你。因为这种小点的小天体经常光临地球，所以流星其实相当常见，不需要等到某某流星雨的时候，只要找个灯光暗的地方（比如郊外），看着夜空发呆一段时间基本就能看到一两颗流星（叫做偶发流星）。
上图：近地小天体大小分布图，可见大部分直径都在几十到几百米左右，超过千米的比较少。
如果没有大气层的保护，比如像月球那样裸奔，就会每时每刻都被天外来客直接撞击，这种撞击有大有小，所以我们在月亮上既能看见巨大的肉眼可见的环形山，也有采集回来、然后用显微镜才能找到的、极为细小的撞击坑。
上图：一颗划过夜空的火流星
当然大气层不是铜墙铁壁，大一些的小天体（比如几十米、几百米甚至几千米大小的）还是会狠狠地砸到地面上，砸出几公里甚至几百公里的大坑。对地球本身来说，一个几百米大小的东西撞上来，也许并没有什么大不了的，但是对于地球上的生命，尤其是我们人类来说，可能就是生死攸关的事情了，所以我们现在对靠近地球的较大的小天体进行全天候监测。
上图：月亮上的环形山
比如美国宇航局（NASA）有个专门的近地天体项目（near-Earth objects，NEOs），大家可以在他们网站上查到最近即将飞临地球的小天体的各种参数（下图），可以看到这种近地天体其实相当多，而且由于目前观测能力的限制，还有大量小天体未被发现。
上图：最近几天路过地球附近的小天体列表，可以看到题主说的3200 Phaethon（法厄同）并不是靠得最近的。法厄同将于北京时间2017年12月17日7:00飞到离地球最近的地方，随后飞离我们，这个最近的距离大概是26.83倍的地球到月球的距离）。在写这篇答案的时候，还有一颗离我们只有3.35倍月地距离的几十米直径的小天体正在飞过（北京时间12月14日18:50最靠近地球），只不过法厄同的个头比较大（估计直径有3.2-7.1公里，平均一下大概5公里），所以格外吸引我们的注意罢了。
躲在家里担惊受怕或者否认小天体的存在并不能有助于减少撞击的风险，只有真正做一些事情才是对人类的未来负责。首先要提高观测技术，修建更多更大更先进的望远镜，这有助于我们尽量早的发现小天体，评估它们的风险有多大；其次是发展强大的防御力量，可以在小天体靠的过近的时候，采取措避避免相撞；最后，我们也得积极探索地球以外的宜居行星、开发太空航行技术，这样即使有朝一日地球住不了了，我们还可以搬家到别的星球去。
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