导读:
本文由四维图新NavInfo授权发布,作者为智能汽车大脑。
车载激光雷达的基本信息与原理想必大家都熟透了,但在性能指标这块更像是硬件的专属领地,从事其他方面工作的朋友可能只关心拿到手的点云的形式质量。如何从激光雷达的基本参数中分析出这些东西呢?本文带你揭晓。
1
线数
2
波长
3
激光安全等级
4
测距能力和盲区
5
精度
6
视场角FOV
7
角分辨率
8
帧率
9
转速
10
出点数
机械旋转式激光雷达是360°水平视场角
10Hz帧率(每秒扫描转10圈),也就是每100ms(10Hz)转360度
水平角分辨率为0.2°
11
其他部分
12
总结
END
联系客服