随着计算机视觉算法工程师的内卷,从事目标检测的小伙伴们越来越多了.
很多时候我们费了九牛二虎之力训练了一版模型,可是可视化出来的效果平淡无奇.
是不是有点太不给力啦,作为计算机视觉工程师,我们是不是应该关注下如何优雅地可视化我们模型地检测结果呢?
01
举个栗子
我们以皮卡丘检测为例,来简要介绍常见的目标检测框的输出.
在上图示例中:
左上为常用的不带标签的输出框,右上为YOLO系列美化带标签后的矩形框,左下为四个角点美化后的矩形框,右下为带标签的角点美化矩形框.
02
画框函数
在opencv中,我们通常使用cv2.rectangle函数进行矩形框的绘制,该函数的一般形式如下:相应的参数含义如下:
image: 输入图像
start_point: 矩形框左上点坐标
end_point: 矩形框右下点坐标
color: 矩形框颜色 默认BGR顺序
thickness: 线的粗细,其中 -1 代表填充整个矩形
03
代码实现
本文接下来使用python来实现上述01示例中的相应的画框效果.
1）读入图像
首先我们来读入一副彩色图像，并画框：
img_name = './pikachu.jpg'img = cv2.imread(img_name)box = [ 140, 16,468,390, 'pikachu']box_color = (255,0,255) cv2.rectangle(img, (box[0], box[1]), (box[2], box[3]), color=box_color, thickness=2)结果如下:
2）标签美化
接下来我们来给矩形框添加标签,我们观察上述画图函数,注意最后一个参数thickness,如果此值等于-1,那么将对矩形框执行填充效果.
基于此,我们来写标签美化代码,如下:
def draw_label_type(draw_img,bbox,label_color):label = str(bbox[-1])labelSize = cv2.getTextSize(label + '0', cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 2)[0]if bbox[1] - labelSize[1] - 3 < 0:cv2.rectangle(draw_img,(bbox[0], bbox[1] + 2),(bbox[0] + labelSize[0], bbox[1] + labelSize[1] + 3),color=label_color,thickness=-1) )cv2.putText(draw_img, label,(bbox[0], bbox[1] + labelSize + 3),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,(0, 0, 0),thickness=1)else:cv2.rectangle(draw_img,(bbox[0], bbox[1] - labelSize[1] - 3),(bbox[0] + labelSize[0], bbox[1] - 3),color=label_color,thickness=-1)cv2.putText(draw_img, label,(bbox[0], bbox[1] - 3),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,(0, 0, 0),thickness=1)
结果如下：
3）角点美化
上述添加完标签后,由于标签框和目标矩形框颜色一致,边界处不太容易区分,这里添加对角点美化的代码,代码如下:
def draw_box_corner(draw_img,bbox,length,corner_color): # Top Left cv2.line(draw_img, (bbox[0], bbox[1]), (bbox[0] + length, bbox[1]), corner_color, thickness=3) cv2.line(draw_img, (bbox[0], bbox[1]), (bbox[0], bbox[1] + length), corner_color, thickness=3) # Top Right cv2.line(draw_img, (bbox[2], bbox[1]), (bbox[2] - length, bbox[1]), corner_color, thickness=3) cv2.line(draw_img, (bbox[2], bbox[1]), (bbox[2], bbox[1] + length), corner_color, thickness=3) # Bottom Left cv2.line(draw_img, (bbox[0], bbox[3]), (bbox[0] + length, bbox[3]), corner_color, thickness=3) cv2.line(draw_img, (bbox[0], bbox[3]), (bbox[0], bbox[3] - length), corner_color, thickness=3) # Bottom Right cv2.line(draw_img, (bbox[2], bbox[3]), (bbox[2] - length, bbox[3]), corner_color, thickness=3) cv2.line(draw_img, (bbox[2], bbox[3]), (bbox[2], bbox[3] - length), corner_color, thickness=3)相应的参数含义如下:
draw_img: 输入图像
bbox: 目标检测框 形式(x1,y1,x2,y2)
length: 直线长度
corner_color 直线颜色
结果如下:
4）综合效果
综合上述标签美化和角点美化,可以得到二者综合后的效果图如下:
04
透明效果
通过cv2.rectangle 函数设置 thickness参数 ,我们可以得到填充后的图像,进而利用opencv中的 cv2.add_weight 函数可以实现透明效果.
示例如下:
我们利用add_weight 函数对上面两副图像进行加权. 如下:
alpha = 0.8gamma = 0out_img = cv2.addWeighted(img,alpha,draw_img,1-alpha,gamma)
结果如下：
上图中 左侧为 alpha=0.5的效果图,右侧为alpha=0.8的效果图.
和原图放到一起进行对比, 效果如下:
Wow 是不是看上去优雅多了...
06
总结
本文实现了目标检测矩形框的标签优化以及角点优化,并给出了透明化的具体原理和实际扩展应用,以及详细的代码实现.
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