美国海军典型无人水面舰艇一览

目录

一、大型无人水面舰艇（LUSV）

二、中型无人水面舰艇（MUSV）

三、小型无人水面舰艇（SUSV）

四、超小型无人水面舰艇（VUSV）

长期以来，美国海军高度重视无人水面舰艇的发展，在投资金额和发展速度方面均领先于世界其他各国，其现役与在研无人艇的种类与数量也居全球之首。根据尺寸及排水量，美国海军无人水面舰艇可分为大型、中型、小型和超小型四种类型。

美海军无人水面舰艇发展图谱

大型无人水面舰艇（LUSV）

LUSV长度在50米以上，排水量在几百到上千吨，在研项目可达1000-2000吨，和轻型护卫舰体量相当。目前已交付美国海军的主要是“幽灵舰队”项目下的4艘大型无人水面艇，分别为“游牧者”号、“游骑兵”号、“前卫”号和“海员”号，其艇长约195英尺（约59米）。其中，“游牧者”号和“游骑兵”号无人艇参加了今年夏天举行的“环太平洋”军演。

“游牧者”号大型无人水面舰艇

“游骑兵”号大型无人水面舰艇

根据美国海军2023财年的“五年造舰计划”，2025财年将采购1艘LUSV，造价3.15亿美元，2026财年采购2艘，单价2.61亿美元，2027财年采购3艘，单价下降到2.4亿美元。

奥斯塔公司研发的LUSV效果图

中型无人水面舰艇（MUSV）

MUSV长度在12米到50米之间，排水量一般在500吨以下，接近大型巡逻艇的吨位。

1.“海上猎人”无人艇

“海上猎人”号无人舰长40米，排水量达140吨、续航力达6200千米、航速最高可达27节（50公里/小时）、可持续执行任务长达30天，专为跟踪无声柴电潜艇设计建造。据称，该舰是世界上最大的无人驾驶船只。美军方认为，“海上猎人”号或成为首款可远距离独立航行的无船员船只。该艇已于2018年服役。基于“海上猎人”设计的“海鹰”号也已经于2021年进入美海军服役。“海上猎人”采用三体结构，在不需要加重龙骨的情况下提供了更高的稳定性，但更大的宽度会使机动性降低。它采用两台柴油机提供动力，并可以在7级海况下生存。

2018年初美国海军接收的首艘“海上猎人”无人艇

2021年雷多斯公司承建的第2艘中型无人水面艇样艇“海鹰”号交付

2.“蓝色骑士”无人艇

“蓝色骑士”无人艇是一种攻击作战用的大型无人水面艇，全长40.4米，宽17米，排水量129吨，以柴油机为动力装置，喷水推进，最大航速近50节，可在3级海况下正常工作。其主要特点是采用了全模块化设计结构，可根据战场需要更换不同的武器和传感器。该无人艇可以遥控操作，也可自主巡逻，必要时还可人工驾驶。

3.“水虎鱼”无人艇

“水虎鱼”是第一艘采用碳纤维与轻型碳纳米管材料制成的无人水面舰艇，由美国Zyvex技术公司于2010年研发，艇长54英尺（16.5米），重量仅8400磅（3805千克），比其他同尺寸的无人艇都轻，而材料的强度比普通材料高20%-50%。并且，它能够携载重达15000磅（6795千克）的有效载荷，航程2500英里；装备的武器包括机枪、MK54鱼雷以及超视距导弹等。该型无人艇可承担情报、监视与侦察（ISR）以及电子战、运输、水雷战、打击海盗、搜索与救援、猎潜、港口巡逻等任务。

4.“X－2”号无人快艇

美国海军新型三体无人快艇“X－2”号，能够配备雷达、声呐、摄像头、导航系统和防撞系统，还安装有先进的网络通信系统和情报侦察监视系统。“X－2”号长约15米，宽约12米，能以28-55节的航速在8级海浪中自主巡航。通过无线电和全球定位系统，控制人员可以在数百上千米外通过控制平台下达指令，从指令发送到无人艇执行动作只需18秒，定位控制精度可达3米以内。

5.“通用无人驾驶水面舰艇”（CUSV）

该艇由美国德事隆系统公司制造，采用模块化设计，拥有强大的有效载荷，同时在数据链和燃料方面也有独到优势。该艇长39英尺(约12米），速度可达35节，续航时间24小时，可拖拽4000多磅的货物。该艇是一种多任务模块化无人水面运载工具，能够运载多种有效载荷，包括侧扫声呐、水雷、非致命武器以及情报、监视和侦察传感器，担负扫雷、布雷、反恐镇暴、侦察监视等多种任务。美国海军主要用它来执行布雷/扫雷和巡逻保卫港口及港口内高价值资产的任务。

6.“天龙星”反潜无人艇

“天龙星”无人艇主要用于沿海水域反潜作战，旨在配合近海战斗舰完成对沿海地区安静型柴电潜艇的情报收集、监视和侦察，也可完成部队防御和自卫等任务。该艇长12.2米，宽3.6米；最大重量7700千克，载重2276千克；最大航速35节，续航时间48小时；拖曳速度20/10节（363/726千克载荷）。可携载多种任务载荷，具有极好的海洋环境适应能力、一流的指控控制性能和优异的成像传感器。

小型无人水面舰艇（SUSV）

SUSV长度在7米到12米之间，排水量在10吨以下。

1.“斯巴达侦察兵”无人艇

该艇是美国近年来研制的水面无人艇的典型代表，它是“美国先期技术概念演示项目”之一。该艇针对美国海军的需求，由美国海军水下作战中心、诺斯罗普格鲁曼公司、雷声公司以及洛克希德·马丁公司联合研制。海军陆战队用它执行远征后勤和再补给等任务，特种部队认为该艇可用于水文调查或其他侦察和欺骗任务，陆军认为该艇可以配备“地狱火”导弹等武器执行精确打击任务，协助陆军在内陆湖泊地带作战。该艇有两种型号，分别长7米、11米，各自可携带1360千克、2360千克的有效负载。其具有遥控和自主运行两种模式，具备半自主能力，能够根据不同的任务需求切换任务模块。2003年8月首次海试，2005年4月首次参加实弹射击试验。

2.无人远程猎雷艇(AN/WLD-1)

AN/WLD-1无人远程猎雷艇长7米，采用柴油机推进，最大功率370马力，航速10节以上，最大航程700千米，续航力20-40小时，工作深度为深水到30英尺以下的浅水。主要构成部分包括：配备了前视声呐的前舱；装有处理和传输变深声呐数据的计算机、具有通信功能的电子舱；装有190加仑船用柴油或JP-5燃油的燃料舱；绞盘与回收装置舱以及推进舱。该艇最突出的特点是同时兼有水下和水上无人平台的优点：舰体部分航行在水面以下，具有受风浪影响小、稳定性强、隐蔽性好且可增大载重的优势；而动力装置柴油机的通气/排气管则露在水面以上，使得其推进系统和水面艇一样简单，省去了复杂昂贵的蓄电池组。

3.“幽灵卫士”无人艇

美国“幽灵卫士”无人艇由美国机器人船舶公司研制，于2003年进行了首次试验。艇长8米，航速40节以上，续航力超24小时。该艇主要用于海上警戒和防护，可运送货物（不超150千克）、收集情报和海上监测等，最大功率266马力（196千瓦）。该艇核心部分是计算机程序、远程指挥、控制、导航、摄像观察、随机分析、设备检测及修复等系统，可预先设置航线并随时更改，及时处理各种事故和危机情况，可收集声音、图像资料，接收雷达、声呐数据，并通过互联网络及时传输至与其保持不间断协作和联系的地面指挥部，在航行期间，还可随时进行化学、生物、放射、光谱、光学和其它各种形式的自动化分析。

4.“海狐”无人艇

“海孤”无人艇由西雅图北风海事公司建造，目前在美国海军中服役的主要有“海狐MK1”和“海狐MK2”两型，其可搭载雷达、声呐、摄像机、目标跟踪与防抖软件系统、数字变焦红外照相机、数字变焦日光彩色照相机、导航照相机4个波段（军民各2个）的增强型通信系统。美国海军主要利用该舰进行江河地区的作战评估以及远征部队的安全保障等，2006年首次海试。

5.“探索者”无人艇

该艇由美国无人航海公司设计研发。该艇配备了智能相机阵列、用于测量洋流的声学多普勒电流剖面仪、穿体传感器和回声测深仪等，情报收集能力强大。该艇长23英尺（约7米），高15英尺，吃水深度6英尺，海上航行速度达到5.55公里/小时。该艇主要依靠风力行驶，能够高效利用太阳能为其有效载荷供电，使得该艇能在开阔的海洋条件下执行365天以上的长航时任务来进行海洋数据收集、大气和海洋学观测等任务。“探索者”无人帆船长7米，硬质风帆高5米，以风能为动力，并由太阳能电池板向载荷供电，平均航速3节，可在海上连续作业一年以上，航程无限。

超小型无人水面舰艇（VUSV）

超小型无人水面艇（VUSV）又称便携式水面艇，一般长度在7米以下。

1.“海上猫头鹰”无人艇

“海上猫头鹰”是美海军开发水面无人艇的首次尝试。该艇长3米，最大航速45节（83公里/小时），续航力为10小时（22公里/小时航速）或24小时（9公里/小时航速），吃水仅18厘米，可在近岸非常浅的水域活动。该艇可携200千克的有效载荷，包括前视和侧扫声呐、星光／日光／红外摄像机、激光测距仪等，可由长度11米以上的舰船携载、投放和回收。改进型“海上猫头鹰”可用作载舰侦察艇，为其他武器标示海上或岛礁附近的目标，必要时还可为载舰兵力提供保护，甚至还拥有对水下无人潜航器实施控制的能力。

2.MANTAST-12无人艇

据媒体披露，MANTAST-12是美国军方研发出来的最新型无人艇，全长仅3.6米，在航行过程中高出海面的部分只有18厘米，最高速度能达到每小时75公里，最远航程为110公里。具备良好的扩展性能，可以用于排雷、侦查，也可以安装上小型导弹，直接对目标发起攻击。由于其速度极快，且宽度只有0.9米，所以现有的反潜系统很难有效锁定并将其摧毁。2022年5月下旬，美国向乌克兰援助了MANTAST-12无人艇，主要用于监视黑海海域活动的俄罗斯舰队，并引导导弹进行打击。

3.“阿达罗”无人艇

该艇由西兰德艾尔科技公司研发，艇长约0.91米，能够为美军特种作战人员、爆炸物处理技术人员或海军陆战队员提供协助。该艇是一种围绕模块化载荷能力设计的坚固耐用的便携式X级无人水面舰艇。它采用的是串联式混合动力系统，即便是在最高航速下，纯电动模式也能够使它安静地开展行动。该艇的设计采用了模块化结构，灵活的载荷结构使得新多用途载荷能够极其迅速地被整合在其中。它的软件和硬件都设计得便于使用，而且阿达罗能够在几分钟内完成设置和部署。该艇参加了在圣迭戈附近海域举行的“2021无人系统综合作战问题”演习。

美军长期、大力投入无人潜航器的研发工作，充分反映出对未来海上战争向水下及深海延伸的重视，无人潜航器此类的无人化作战平台将越来越受到各国重视，成为打赢未来战争的一支重要力量。可以预见，随着人工智能、深度学习等相关技术的逐步成熟，美军无人潜航器的各类性能参数必然会得以进一步发展。届时，美军无人潜航器的侦察能力、作战能力、保障能力将得到大幅提升，并成为美军未来作战体系中不可或缺的重要组成部分。