首先,我们先来了解下OKMX8MQ–C SPI的驱动现状。
接下来,我们看下该如何对SPI驱动做出具体的修改。
代码修改前后对比:
修改前:
修改后:
02-
修改spi设备节点
比如将spi2的cs0从原来的spidev驱动修改为mcp2518fd驱动:
修改设备树OK8MQ-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/ok8mq-evk.dts,找到节点&ecspi2,将其下spidev@0节点删除,添加mcp2518fd@0节点,这个节点下需要添加的特性需要根据这个设备的驱动添加,是这个spi设备的驱动需要的。
代码修改前后对比:
修改前:
修改后:
03-
增加一个SPI设备
给spi2增加一个spidev设备,使用片选gpio3-19:
添加一个片选:
修改设备树OK8MQ-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/ok8mq-evk.dts,找到节点&ecspi2,将cs-gpios = <&gpio5 13 0>,修改为cs-gpios = <&gpio5 13 0>, <&gpio3 19 0>。
添加spidev设备节点:
继续修改刚才的节点,在节点下添加spidev节点,节点的reg值为1
测试:
使用spidev_test程序,spidev_test -D /dev/spidev1.0 测试片选0,spidev_test -D /dev/spidev1.1测试片选1,测试时是用示波器测量片选对应的GPIO,GPIO会保持一定时间的低电平,表明该片选被选通。
代码修改前后对比:
修改前:
修改后:
我们上面只是描述了如何将已有的SPI设备驱动添加到SPI总线上的方法,并不是SPI设备自身的驱动的修改方法。
有的SPI设备功能非常简单,只需要实现几个操作就行,有的SPI设备功能实现非常复杂,对接了Linux的驱动接口后,需要非常多的spi操作才能实现功能。
如果是复杂的设备,驱动只能是由芯片厂商来提供了。例如mcp2518fd设备节点。
当我们在添加这个节点的时候,肯定是已经有了2518fd的驱动,添加节点只需要根据硬件原理上的连接方法,将其添加到对应的片选上,而其内的属性在芯片提供的驱动例程上都有对应的例子,只需要添加到节点内即可。
总结:
在面对一个复杂设备时,如果你没有驱动,首先需要做的就是找驱动、添加驱动,然后在spi总线上添加该设备,编译镜像调试这个设备。
对于功能简单的spi设备,只需要些简单的spi操作,就可以使用spidev驱动在用户层完成操作,不需要专门的驱动。
例如一个SPI接口的ADC芯片,只需要1次SPI读写操作就能使ADC完成转化并读取转化值的操作,用户层打开spidev设备节点,配置完成后,读取ADC值的时候,按照ADC的手册,执行一次SPI传输操作即可。
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