伊敏露天矿卡无人驾驶预验收，平均作业成功率达97%

伊敏露天矿于4月26日、27日对4台纯电动宽体无人驾驶卡车、4台172T自卸卡车开展了预验收工作。

本次预验收充分结合生产作业实际，重点检验了自动编组、设备联动作业、障碍物绕行、挡土墙路由巡迹等功能。预验收期间，电动宽体无人驾驶卡车共计运输71车、人工接管1次、平均作业效率达到人工效率的63.69%、平均作业成功率达到97%；172T无人驾驶自卸卡车作业效率达到人工效率的65%。本次验收各项指标均满足相关标准，处于国内矿用卡车无人驾驶领先水平。

本次验收实现了卡车-反铲-推土机联合协调作业，采装作业时，车辆自动编组作业抵达装载区，反铲通过V2X设备与无人驾驶车辆交互信息，控制车辆驶入、驶离，编队其余车辆可监测驶离车辆状态，完成自动向前补位等待指令。排土作业时，推土机在修整排土线的同时通过V2X设备与车端进行交互，为车辆更新卸载点位，指挥车辆入场完成沿帮精准卸载。另外，无人驾驶车辆通过感知系统完成了识别随机摆放在行驶路线上的障碍物，并能够在障碍物移动时预测其运动趋势，自动规划、修改绕行路线，实现安全平稳避障。

通过本次验收，伊敏露天矿将重、难点关键技术考核节点前移，并严格结合实际生产情况进行检验，为项目高质量落地提供了有力保障，下一步该矿将继续梳理待优化环节，进一步探索无人驾驶作业效率提升途径。

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