1958～1962年，波音公司测试研制的Vertol 107-II样机。
该机采用串联双旋翼设计，机身采用直筒型类似公共汽车。
这种机身便于运送大量人员和物资。
1958年，伏托尔公司（Vertol）开始研制一种新型直升机。
该机继承了H-25“骡子”串联双旋翼布局，和H-21“飞行香蕉”的旋翼系统，更换全新的涡轮轴发动机，新方案编号是伏托尔107（V-107）。
1957年5月伏托尔开始制造V-107原型机，该机安装了两台从美国陆军借来的莱康明T53涡轴发动机，单台功率860轴马力。
原型机在1958年4月22日首飞，随后开始了在美国和海外的密集飞行演示。
终于在1958年6月获得10架原型机的合同，军方编号YHC-1A。
当时美国陆军也在寻求一种大型运输直升机，所以伏托尔开始研究V-107的放大型——V-114。
1959年3月V-114在赢得了制造一架全尺寸模型和5架原型机的合同，该机编号YHC-1B。
由于伏托尔忙于同时研制两种直升机，所以出现了财政危机，在重压之下被波音收购。
此外YHC-1A原型机的数量也削减为3架，为YHC-1B让出一部分资源。1961年9月21日，YHC-1B原型机首飞。
由于YHC-1B的性能全面超越YHC-1A，美国陆军最后失去了对后者的兴趣，在制造出三架原型机后不再投资。
伏托尔觉得YHC-1A仍有很大的市场潜力，所以继续推进项目。
果然，1961年2月美国海军陆战队看上了V-107，授予伏托尔制造一架生产型飞机的合同，编号HRB-1。
1962年五角大楼开始执行三军统一编号体系后，HRB-1变成了CH-46A“海骑士”，5架V-114原型机的编号是YCH-47A“支奴干”。
CH-46“海骑士”和CH-47A“支奴干”的确渊源很深，源自同一种方案。体积较小的“海骑士”更适合上舰，而“支奴干”则成为陆军的新一代重型运输直升机。
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