什么叫轮胎的侧偏现象？

答：轮胎的侧片特性可以说是轮胎力学当中一个极其重要的部分。侧片特性主要是指侧偏力、回正力矩和侧偏角之间的关系，它是研究汽车操纵稳定性的基础。

首先给出如下图的汽车轮胎的坐标系：

汽车在行驶的过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风以及曲线行驶时的离心力等作用，车轮中心会沿着Y轴方向产生侧倾力F，相应的在地面上也会产生反作用力，这个力被称为侧偏力。同时，由于车轮是由弹性的，F没有达到附着极限时，车轮行驶的方向也会偏离车轮所在的平面，这就是所谓的侧偏现象。

如果车轮不滚动，由于车轮有侧向弹性，轮胎会发生侧向变形，轮胎胎面接地印迹的中心线与车轮平面不重合，会错开一个距离。如果车轮滚动，接地印迹的中心线不止与车轮平面会错开距离，而且不再与之平行，产生一个夹角a，被称为侧偏角，这是汽车研究中很重要的一个参数。侧偏角a的数值是与侧向力F的大小有关的。

侧偏角不超过5°时，F与a是成线性关系的。汽车在正常行驶时，侧向加速度不超过0.4g，侧偏角不超过4°~5°，如果侧偏力为负值（由轮胎坐标系），侧偏角也为负值。

F—a曲线在a为0°时的斜率被称为侧偏刚度，它是决定操纵稳定性的一个重要参数。轮胎应该要具有高的侧偏刚度，以保证良好的操纵稳定性。一般而言，轮胎的最大侧偏力越大，汽车的极限性能就越好。