潜艇是怎样控制上浮或者下沉的？

潜艇上浮或者下沉动作，主要通过一种叫做沉浮箱的装置来控制的。沉浮箱实际上就是一个水箱。潜艇就是通过控制沉浮箱中的注水情况来改变自身状态。

潜艇

对于普通的下潜和上浮动作，潜艇通常用前后两个沉浮箱来完成。这两个沉浮箱也被称作主沉浮箱或者是主水柜。当潜艇需要下潜的时候，主沉浮箱的水口完全开启，注水以增大潜艇重力。当潜艇需要上浮的时候，主沉浮箱的水口再次打开，在打开的同时，向主沉浮箱中注入压缩空气以将箱中的水排出从而减小重力。

潜艇开始下潜

主沉浮箱主要负责大幅度的潜艇沉浮动作，沉浮箱通常设计在吃水线以下（潜艇上浮状态吃水线）。如果需要更精确的控制潜艇的所处深度，则需要用深度控制水柜来控制。深度控制水箱，相比于主水柜来说，会承受更大的压力。这种水柜既可以设计在靠近潜艇中心的地方，也可以单独设计在艇身上，以防止对于潜艇平衡性产生影响。

当潜艇下潜时，潜艇壳体通常可以承受的水压可以达到4兆帕（相当于400米水深的压强），而对于像阿尔法级核潜艇那样的钛合金外壳的潜艇则可以承受10兆帕的压力（相当于1000米水深的压强）。但在壳体内则要保持普通的海平面大气压力左右的气压。由于水的盐度不同，盐度越大的水其在同样深度所产生的压力也越大。在潜航中的潜艇往往处于一种不稳定平衡状态，或者处于一种向海床下潜或者上浮到水面的状态。控制潜艇处于一个确定深度则需要连续控制潜艇的深度控制水柜以及整个水柜系统。

上浮中的潜艇

潜艇在保持固定浮力状态时，平衡状态并不是固有的状态。为了维持理想的平衡性，潜艇通常用专用的平衡舵以及内部的平衡水柜来控制。平衡水柜内部管线连通，用水泵调整各平衡水柜之中的水，从而调整个部分重力而创造出平衡向上与向下的力矩。