火箭发动机被誉为运载火箭的心脏，没有它的存在火箭就无法将航天器送入太空。其中，格鲁什科无疑是苏联航天发动机研制领域的奠基人，他对航天的痴心纵穿一生。
1908年，格鲁什科出生于敖德萨，从小就对天空充满神秘遐想。13岁时，他就开始阅读齐奥尔科夫斯基的著作，从而对星际航行产生了浓厚兴趣。15岁时，大胆的他给齐奥尔科夫斯基写了一封信，信中表达了献身航天的志向。他的梦想得到了齐奥尔科夫斯基的复信鼓励，这坚定了他投身航天事业的信心。
16岁时，他在《敖德萨消息报》上发表了《从地球征服月球》等文章，提出如何利用喷气技术征服月球的构想。
随后的日子，这位富有才华的年轻人越来越痴迷于航天事业，并崭露头角。1925年，他考入列宁格勒大学数理系学习，并在天文观测方面取得优异成绩。1929年，他大学毕业后在列宁格勒动力学实验室从事科研工作。
6年后，他就以该实验室总设计师的身份领导液体火箭发动机研究工作。他说：“齐奥尔科夫斯基从理论上解决了宇宙航行问题，我的任务就是把理论变成现实，所以搞火箭发动机就成为我一生奋斗的目标。”
不幸的是，上世纪30年代后期，苏联肃反运动呈现扩大化趋势，格鲁什科也未能幸免，他被送到莫斯科的一个特种工厂，在监督下继续从事研究工作。对有些人来说，这种挫折也许会让事业画上一个句号，但格鲁什科却在短短3年内研制出了4个燃烧室的泵压式液体火箭发动机。
此后，格鲁什科就一直为研制火箭发动机而努力，力争为火箭提供一颗强大的动力“心脏”。他先后领导制造了OPM-1至OPM-102等多种液体燃料火箭发动机样机。即使是在政治上受到不公平对待，他也坚持进行火箭发动机研究。
1941年，格鲁什科被解除监督，担任液体火箭发动机设计局的总设计师。1942年，他同请求调进设计局的科罗廖夫一起，精诚合作，相互支持，开展大推力高性能液体火箭发动机的研究工作。
在第二次世界大战期间，虽然格鲁什科的研制受到一定影响，但工作并未停止。1945年6月5日，苏军占领了纳粹德国在诺德豪森的V-2导弹生产工厂，格鲁什科被派往现场接收试验设备和图纸资料。第二年10月，他和同事将V-2导弹的重要设备、图纸及部分德国科研人员带回苏联，与原先的研究成果结合起来，推动了苏联现代火箭技术发展。
从上世纪40年代后期开始，已成为航天领域里知名专家的格鲁什科，开始领导苏联科研人员从事导弹和运载火箭液体发动机设计工作。这段时间里，他的研究为后来的洲际导弹和人造卫星成功发射奠定了基础。
1949～1976年，苏联发射的全部弹道导弹和运载火箭上所安装的发动机，几乎都来自格鲁什科的设计局。加上这类发动机性能稳定，故保证了历次火箭、洲际导弹试验及上世纪60年代后苏联载人飞船和各种空间探测器的发射成功，为苏联进军太空做出了重要贡献。
1989年，格鲁什科在莫斯科病逝。因为杰出的成就，他被称为苏联液体火箭发动机的奠基人。
后来，国际天文协会为了纪念他为人类航天事业所作出的贡献，特地将月球上位于北纬8.4度、西经77.6度位置，直径43公里的一个月球坑命名为“格鲁什科”。
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