7月28日下午，Apollo在北京举办了一场以“从研发到量产，Apollo 3.0技术全解读”为主题的线下技术沙龙。来自Apollo团队的的技术布道师及工程师齐聚这里，与现场来自车企、科技公司、高校的近400多名开发者一起交流学习。
这里，我们将整理后的公开课视频和资料分享给大家，没能到达现场的开发者可以通过视频和PPT资料来详细了解课程内容。
Apollo 3.0自动驾驶开放平台介绍
内容摘要：
Apollo 自动驾驶开放平台从去年4月宣布开放计划到现在已经发布了5个版本，本次演讲将简要介绍这一年多来 Apollo 版本的演进及典型开发者使用情况；同时，将重点介绍7月初刚发布的面向量产的 Apollo 3.0全新架构以及新开放的核心内容。
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从事过互联网软件开发的人员都知道，在互联网软件开发过程中，发布的第一个版本，一般都是做灰度测试，或者是先上线一个阿尔法版本，Beta版本。但是真正做一辆车的话，却不能这么做，因为自动驾驶对车的要求非常严格。从事计算机技术方向的人员都知道“二八原则”，产品往往要做到80分、90分之后，最后的百分之十几二十几是相当困难的，而且消耗的精力和资源要比之前高很多，所以从这个角度可以看出，智能驾驶行业走向量产的时候会有很多挑战。第一，车不是一个简单的互联网软件，它是人命攸关的事情；第二，就是车涉及的供应链周期非常长，一款新车的发布和它对应的供应商，可能需要十年以上的技术支持。
在前两年大家做自动驾驶的时候，可能更多的是做demo，而今年都在往量产方向发展。之所以说Apollo 3.0是一个新的起点，就是因为我们在3.0逐渐地走向了量产，这是我们一个新的起点，面向量产，更加的开放。
我们从2017年的4月份正式宣布要开放Apollo，之后到2017年7月份，有了Apollo的1.0版本，只需一辆线控车辆、GPS，在封闭的场地中可以做循迹功能的自动驾驶。同年9月发布了1.5版本，搭载了激光雷达和高精地图，实现在固定车道线的自动驾驶。之后在2.0版本中，我们加入了更多感知硬件，如雷达、摄像头、毫米波雷达，升级了能够识别红绿灯的能力，实现了在简单城市道路的自动驾驶。今年4月，我们紧接着发布了2.5版本，实现了在限定区域做视觉的自动驾驶，并发布了全新的感知方案，仅使用雷达和摄像头就可以实现。
Apollo是由全球的生态伙伴一起来参与，我们现在整体开源有22万行代码，一万多的开发者推荐使用，我们生态伙伴达到了116家，其中有90多家已经深度参与产品的研发。
接下来详细介绍一下3.0的新特性，包括它的架构升级，以及新推出的一些核心能力。
对Apollo比较了解的同学可能对此图不陌生。这是四层的框架，从最底下的车辆参考平台，到上面的硬件参考平台，然后再到Apollo的核心开源软件平台，再到最顶层的云端服务平台。这是3.0之前的架构。
上图是Apollo 3.0新的架构。深蓝色的模块是3.0主要的升级内容。底层的车辆参考平台升级为车辆认证平台，开放了车辆的接口标准。硬件参考平台也升级为硬件开发平台，同时也发布了一款传感器融合单元，也就是ASU，再到云端平台，提供了量产的服务套件，最重要的，百度发布了针对量产低速园区的自动驾驶方案，包括自动接驳小巴、自主泊车、无人作业小车和小度车载系统。
在云端服务平台以及软件平台方面，Apollo 3.0针对量产的低速园区场景全面升级了七大能力，包括低速园区会使用到的感知算法、规划算法、控制方案，同时也对量产做了很多赋能，也有很多开发的量产HMI调试工具。
还有一点是从参考硬件升级为硬件开发平台。从Apollo 3.0开始，我们提供了有关硬件的开发平台，就好比超市后台新开了一个供应商认证窗口，无论你是做牛奶的，还是做面包的，只要有好的产品都可以加入进来，让我们的货架更加丰富。
在新的硬件开发平台里面，我们新增了15种硬件选型，发布了Apollo的传感器单元ASU，能够提供更多的接口在里面，同时它能够通过ASU来做时间轴的同步，甚至是空间数据的融合，我们还提供了底层软件的抽象层，后续我们也会请我们硬件开放平台的产品专家为大家详细的介绍。
在车辆认证平台方面，Apollo 3.0从车辆参考平台升级为车辆认证平台，希望有更多线控、改造或者是有提供车辆能力的车企、供应商可以加入到我们车辆认证平台，更多车辆认证平台信息可进入官网 http://apollo.auto/index_cn.html 详细了解。对于开发者来说，可以快速低成本使用经过 Apollo 认证的车辆，而车辆提供商可以与 Apollo 生态一起成长获益。
在这次开发者大会上我们也发布了自己的量产的解决方案：自主泊车，自动接驳车以及无人作业小车。
除了车辆外，百度为了量产打造了一站式的解决方案，从自动驾驶本身量产的这些套件，到它的安全保障，到它的人机交互方案、量产工具组件以及车辆运营，我们都有一站式的解决方案。
最后，最为重要的是量产中的安全问题。在这次发布会上百度主导，并携手多家生态伙伴一起发布了Apollo Pilot安全报告，是国内首个关于自动驾驶量产方面的安全报告，非常详细，涵盖了从设计到生产到落地运营等等各个方面，而且是完全开放的。
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