明代永乐年间，建州女真首领阿哈出通过忠于明廷让建州卫日益强大起来。但建州卫的强大朝鲜很是不安。朝鲜认为明廷扶持建州卫，而阿哈出为朝廷招抚建州女真各部及野人女真，这是“扼我咽喉，掣我右臂”，所以朝鲜便想方设法制约阿哈出。为打击女真各部，永乐四年(1406年)春，朝鲜宣布停止庆原贸市，由此激起建州、兀狄哈等部的抄掠，双方关系恶化。加之兀狄哈人的侵袭，阿哈出便率众迁往辉发河上游的凤州居住（今吉林海龙县境内），与明廷关系更加密切。为逐步统辖女真各部，继建州卫以后，明朝又陆续增设至一百八十四卫，其中的毛怜卫与建州卫的关系非常密切。
毛怜，满语意为“马”，与建州卫同属女真胡里改部，两者之间有族缘关系。《李朝实录》称毛怜卫为“东北(或豆满江) 兀良哈”，建州卫为“婆猪江兀良哈”，建州卫和毛怜卫同为建州女真的主体。而明廷设立毛怜卫也与阿哈出有关。由于阿哈出的美言，明廷开始招抚女真部落的其他首领，把儿逊便是其中之一。在朝廷的感召下，永乐三年（1405年）十二月，把儿逊等六十四人来朝，明朝便以毛怜（穆陵）等处渤海后裔部落为毛怜卫，以其头目把儿逊为指挥。从明朝敕书及朝鲜史料中推知，“毛怜”本是地名。而朝鲜史籍中记载：宣德六年（1431年）八月，朝鲜国王向大臣安崇善等询问毛怜卫在何处。安崇善等便去询问投附朝鲜的女真人，他们回答说：“毛怜卫在古庆源、斡木河之间，……其地离新庆源三日程也。”“昔居于豆满江(今图们江)内, 今皆徙居于江外。”由此可见，初设卫时的毛怜在朝鲜东北界，一些学者认为此地便是图们，大约在今朝鲜东北面图们江下游咸镜南道会宁市和庆兴之间（参见朝鲜《李朝实录》）。
永乐八年(1410年)，明成祖朱棣率军征讨鞑靼蒙古，阿哈出派子释家奴随征，在鄂嫩河获胜班师。八月，因为释家奴从征有功，明廷升其为建州卫指挥佥事，赐名李显忠。是年，阿哈出去世，李显忠袭父职。此际，毛怜卫的把儿逊却因为与兀狄哈女真一同侵犯朝鲜边境被杀。此前，朝鲜边将韩兴宝在抵御兀狄哈女真入侵时战死，朝鲜因此欲兴讨伐，并认为把儿逊“居中两投，亦当并灭”，意思是把儿逊也参与了侵掠，当一并剿杀。然后朝鲜方面得知，把儿逊与同卫的著和、阿古车等计划在朝鲜军队征伐兀狄哈时，率部假意随军，然后与其他部落前后夹击朝鲜。于是，朝鲜军队将计就计，永乐八年三月，“（朝鲜）吉州道察理使赵涓等至豆门，诱杀毛怜指挥把儿逊、阿古车、著和，千户下乙主等四人，纵兵歼其部族数百人，烧庐舍，擒拿男女等。”此役，毛怜卫元气大伤，多位重要首领被杀。
把儿逊死后，其子阿里本应袭毛怜卫指挥使一职，但却被阿哈出的另一个儿子猛哥不花（李显忠的弟弟）获得。1411年，猛哥不花晋级右都督佥事。其后，他并未前往毛怜旧地，而是与原有部众仍居婆猪江（今辽宁桓仁浑江）流域。其后毛怜卫被普遍视为在建州卫寄居，以至于后来猛哥不花的毛怜卫得名“寄住毛怜卫”。
不过一些学者认为，把儿逊死后的毛怜卫实际上分成了“三卫”：一是把儿逊的子孙袭职，仍然居于毛怜卫原地——愁州伐时温；一是后起的郎卜儿罕，住在会宁以西120里图门江西的东良北；再者就是前者所说的“寄住毛怜卫”。1424年，李显忠死后，其子李满住暂领部众等待朝廷安排。但此时，建州女真却不得不再次迁徙。
李满住少年时，其父祖已从阿木河流域迁居到灰扒江（辉发河）上游的凤州定居。1423年，由于不堪忍受鞑靼和兀良哈侵扰，建州女真只好向明廷请求回到原住地阿木河流域，于是李满住所属部众便“蒙圣旨，许于婆猪江多回坪等处居住。”1424年二月，虽然还不是建州卫首领，但李满住却率管下指挥沈时里哈等部众1000余户离开凤州，于四月中旬到达婆猪江（今浑江）西北的兀剌山（今辽宁桓仁县城西北9公里许的五女山）南的瓮村。毛怜卫指挥使猛哥不花也跟随李满住一起迁居婆猪江一带。
▲辽宁桓仁五女山
定居婆猪江地区后，李满住与部众的生活异常艰难，时常缺吃少穿。为解燃眉之急，李满住号召部众进行农业生产，同时还耍了一些小聪明：他以追要逃人为名，派沈时里哈等人到朝鲜的闾延郡要粮食。“自言为寻前者逃来金夫介妻粉伊而来，留三日，不得已供给朝夕，仍给行粮、盐、酱。”
其实，建州卫这种生活窘困的情形已不止一次发生，在李满住的父亲李显忠时期便出现过。如《皇明实录》记载：“永乐十年十一月己酉，辽东都指挥同知巫凯等奏：‘建州卫指挥李显忠，指挥孛达，赵刘不颜，悉挈家就建州居住，岁祲乏食。’上命发仓粟赈之。”正因为想到可以获得朝廷的帮助，李满住便立刻与明廷建立了联系。
洪熙元年（1425年）十二月，李满住第一次入京朝贡，得到朝廷赏赐，并被任命为建州卫指挥使。第二年（宣德元年）三月，明廷“升建州卫指挥李满住为指挥佥事，俱袭文职”。为表示自己忠于朝廷，李满住又于1429年派人赴京，奏请“入朝充侍卫”，被宣德宗帝善意劝止。次年三月，李满住以建州卫指挥佥事的身份再次入京朝贡，获赐“彩币、表里、绢布、金织、紵丝、袭衣有差。”此次受到的礼遇与上次明显不同，说明其已受到朝廷重视。
虽然李满住与明廷相处融洽，与朝鲜的关系却日益紧张起来。其实，由于地缘所在，李满住非常希望与朝鲜改善关系，走得亲近些，但朝鲜却唯恐建州女真做大，从而威胁自己，所以不愿和李满住来往。1430年四月乙卯，李满住向明廷奏告此事，称自己“欲与朝鲜市易，而朝鲜不纳”，但明廷的答复却是：“朝鲜国王素守礼法，其事朝廷小心敬慎，不与外交，于理为宜。尔等既受朝廷爵命，亦当禁绝外交，毋纵下人侵越邻境。若欲市易，听于辽东境上，不尔禁也。”李满住见没有得到朝廷的支持，而自身尚不能与朝鲜抗衡，只得继续与明廷加强联系。1431年正月辛巳，李满住的母亲康氏率指挥佥事金加奴等入京朝贡，亦获得众多赏赐。 宣德八年（1433年）四月，朝鲜突然大举进攻建州卫，建州部众仓促应战，损失重大。导致183人被杀，284人被掠，同时被掠的还有177头牛马。而李满住也“身被九创”，其妻死难。
闻知此事，当时的辽东总兵官都督巫凯便上奏朝廷，称“朝鲜国擅攻建州卫，请诘问之。”看到明廷出面干预，朝鲜急忙解释说：“毛怜、建州之人诈为忽刺温野人装束，凡四百余骑犯朝鲜边境，劫杀军民。”对于朝鲜的狡辩，李满住向朝廷答辩道，抢掠朝鲜人口的是忽刺温野人头目木答兀等人，而且遇到朝廷所差内官，业已追还。但朝鲜仍拒不承认，始终坚持“实建州所为，故加以兵”。宣德帝难辨真伪，便派人向朝鲜国王李祹及忽刺温野人头目木答兀等人，及建州、毛怜二卫头目宣谕：“今尔等皆受朝命而乖争侵犯为之不已，岂是享福之道？朕为天下主，所宜矜恤，敕至宜解怨释仇，改过迁善，各还所掠，并守封疆，安其素分，庶上天降康，福禄悠久。”其后，虽然朝鲜向建州卫归还了所掠人口及牲畜，但李满住仍感到朝鲜的威胁，只得由瓮村迁居到兀刺山北偏东18公里的兀弥府（今辽宁恒仁县北拐磨子镇南东古城子村），韬光养晦，蓄势待发。
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