明成祖朱棣将首都从南京迁往北京，一方面出于政治因素的考虑，另外一个重要的原因则是军事原因，元朝虽然被灭，但是残余的北元和蒙古实力依然不容小觑，所以朱棣和他的子孙世代镇守在北京，“天子守国门”。
在前线自然避免不了危险，由于北京距离北面的蒙古草原和后期辽东的满洲女真都很近，帝国的首都北京城三次被异族军队包围，还好每一次都涉险过关了。
土木堡之变
明朝洪武初年，徐达、常遇春率军北伐，将蒙古势力赶出大都，赶到了草原之上，而之后的朱棣更是多次深入草原、大漠对北元等蒙古族残余势力进行打击，蒙古分裂成鞑靼和瓦剌两部分，大伤元气之后的蒙古也消停了一段时间。
到了明英宗时期，经过几十年的修养生息，瓦剌变得强大起来，时不时的到长城边抢劫一下，杀人放火，骚扰明朝边境。
明英宗正统十四年（1449年），事情闹大了。瓦剌太师也先又一次率大军侵扰边境，年轻的明英宗在太监王振的怂恿之下，决定御驾亲征，结果由于指挥不当20万明军被围困在土木堡，最终明军崩溃，英宗皇帝朱祁镇成了瓦剌的俘虏。
有了皇帝这个人质，也先十分高兴，于是一路带着英宗到各地叩关，一路逛一路抢，一直来到了北京城下，准备进首都来一次更大的抢劫。因为此前京城的精锐都在土木堡被歼灭了，只剩老弱病残防守的北京城里，人心惶惶，甚至有人建议迁都以避敌锋芒。
在这个危难时刻，于谦站了出来，他痛斥了投降派，并且主张拥立监国的朱祁钰为新的皇帝，并组织军民进行防守，同时派出使者到京城各地招兵，组织各地军队来北京勤王。由于于谦的布置得当，加上各地勤王军队的赶到，也先的瓦剌大军与于谦亲自率领的大明军队在北京城下决战，最终瓦剌军队不敌，败走关外，被围困了十几天的帝国首都终于解围了。
庚戌之变
在土木堡之变后，一度围困北京城的瓦剌在兵败之后逐渐衰落，鞑靼则逐渐强大起来，成了明朝北方边境上的强劲敌人。
土木堡之后一百年，嘉靖二十九年（1550年），鞑靼土默特部领袖俺答发起了对明朝的战争，俺答汗首先进攻大同，时任宣大总兵的仇鸾是靠贿赂严嵩的儿子当上的总兵，根本不会打仗，面对来犯的俺答，他居然想出用重金贿赂俺答的馊主意，然而没想到收了钱的俺答还真的退兵了。
但是俺答并没有退回草原，而是往东去了，从古北口长城进入关内，在通州附近扎营，通州离北京城已经十分接近了，一百年都没有经过战事的北京城一片恐慌。
还好俺答的主要目的并不是攻城，他只是想以战逼和，想与明朝通商好换取游牧民族无法生产的生活用品，俺答派人送书信给嘉靖皇帝，经过几天的拖延，京城附近的各镇兵马都已齐集北京城下，眼看占不到便宜的俺答见好就收，与明朝达成通贡协议之后领军撤退。
虽然俺答主动撤退了，但是北京城周围的百姓却遭了秧，百姓和牲口都被俺答劫掠一空。
己巳之变
到了明朝后期，辽东女真族崛起，蒙古族也被女真族征服，成了他们的附庸，兴起的女真族成了明朝在关外的主要敌人。然而努尔哈赤和皇太极始终都没有攻破孙承宗、袁崇焕等人建立的关宁防线，一直都没能进入山海关内。
崇祯二年，皇太极终于想通了，他率后金、蒙古联军绕过山海关，从龙井关、大安口等地进入关内，攻克遵化，直逼北京城下，而沿途追赶皇太极的袁崇焕也与当天同时抵达北京。
面对城外的后金、蒙古联军，崇祯皇帝重新起用大学士、前蓟辽督师孙承宗为统帅，防守京城，袁崇焕在广渠门下率关宁铁骑与莽古尔泰、阿济格等大战，明将满桂则在德胜门抵抗皇太极亲自率领的大军。
初战不利的后金军队又对京城进行了攻击，但是始终没能攻破城高墙厚且有大炮防守的北京城，随着明朝后续援军的不断赶来，皇太极决定撤兵，北京宣告解围。
北京城作为明朝的首都，成了“天子守国门”的坚强后盾，而北京城也不负众望，三次面对异族包围，都没有被攻破，很好的完成了自己的历史使命。
然而在1644年，北京城破了，不过不是被异族攻破的，而是汉族人李自成攻破的。
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