戴姆勒旗下子公司 Moovel 的研究人员最近做了一个有趣的实验,他们想要知道,无人车眼中的世界是怎么样的。
这个实验,实际上就是“人车合一”,让人当一回无人车(如上图)。
研究人员安排志愿者俯卧在小型四轮机动车(Buggy)上,它实际上是普通无人车的传感器和摄像头的“放大版”。志愿者可以用小方向盘控制车子的走向。
要想知道无人车眼中的世界是什么样,还必须要带上 VR 眼镜,此时志愿者看到的全是一台无人车“看”到的一大堆传感数据。这些酷炫的数据包括:周围环境的视觉立体地图(stereoscopic map)以及 LiDAR(激光探测与测量) 传感器传送的视觉物体探测和读数。LiDAR 传感器主要用于探测无人车与外界物体的距离。
这时,只要把自己想象成一台机器,再配合 VR 眼镜,就会觉得自己是一台无人车。
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