英国女王伊丽莎白一世终身未婚，可是她却不缺少爱情，她跟莱斯特伯爵罗伯特·达德利相爱了一生。虽然她不能成为莱斯特伯爵罗伯特的妻子，可是她深爱莱斯特伯爵罗伯特，她称罗伯特为甜蜜眼睛。
说起伊丽莎白女王和罗伯特的爱情，要从很久很久以前说起。罗伯特是英国诺森伯兰公爵约翰·达德利的第五个儿子，他曾经进入英国国王亨利八世和爱德华六世的宫廷学习，后来娶了乡村贵族约翰·罗布萨特的女儿爱米·罗布萨特。
1552年，20岁的年轻贵族罗伯特跻身国会，家有美貌贤妻，真是事业爱情两如意啊。可是他父亲诺森伯兰公爵约翰·达德利的野心破坏了他平静的生活。
诺森伯兰公爵约翰·达德利野心勃勃，他想当英国的无冕之王，于是他处心积虑地让大儿子娶了贵族少女简格雷为妻，简格雷是亨利八世的妹妹的外孙女。
1553年7月，年轻的国王爱德华六世驾崩了，没有子女，诺森伯兰公爵拥立自己的儿媳妇简·格雷为女王。
可是爱德华六世同父异母的长姐玛丽公主怎能同意？玛丽公主自然起兵造反，而人民拥护正牌公主玛丽，诺森伯兰公爵派人去抓玛丽公主，却被玛丽公主打得落花流水。
最终玛丽公主登基为女王，简·格雷当了九日女王就上了断头台，而简·格雷的丈夫和公公（诺森伯兰公爵）也上了断头台。
而罗伯特作为反叛诺森伯兰公爵的儿子被关进了伦敦塔，等待处决，可一直没有处决，在伦敦塔中，他偶遇了青梅竹马的小伙伴——伊丽莎白公主。
伊丽莎白公主是亨利八世的次女，为什么她也被关入伦敦塔？1553年年末，有人打着拥立伊丽莎白之名，发动叛变，所以伊丽莎白公主也卷入叛乱被关了起来。
这时两个年青人就互相安慰，互相鼓励，相濡以沫。聪明的伊丽莎白公主给姐姐女王玛丽一世写信，坚持说自己没有参与起义，于是她被监禁于伦敦塔两个月就被释放了。而罗伯特被关到1554年的秋天才被放了出来。
出狱后的罗伯特和伊丽莎白公主自然成了好朋友，患难之情让他们产生了爱情，可是他们不能结婚，第一是因为罗伯特有妻子，第二是罗伯特本是罪臣之子，又是九日女王简格雷的小叔子，怎能娶公主？
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