新智元报道
编辑：亮亮、鹏飞
【新智元导读】MIT为新型迷你猎豹机器人举行了一场秋季运动会，展示了迷你猎豹超高的灵活性和稳定性。迷你猎豹是第一个能做后空翻的四足机器人。这只灵活的小豹只有20磅重，四条腿可以自然地弯曲和摆动，它还能在崎岖不平的地面上小跑，速度大约是普通人步行速度的2倍。来新智元 AI 朋友圈和大咖一起讨论吧
秋天，秋高气爽叶落满地，是召开运动会的好季节。而MIT校园内，正在进行一场特殊的足球赛。
参加足球赛的队员，是MIT今年刚刚推出的迷你猎豹机器人。别看这款小型四足机器人样子萌萌的，实际上大有来头！它可是世界首个会后空翻的四足机器人，这个动作连波士顿的机器狗都还没学会呢！
视频中我们可以看到，这些小猎豹一上场就表现出了极高的灵活性，如果不是冷冰冰的金属外壳，普通人一定会以为这是真的小狗！
网友集体嗨了，纷纷表示：Terminator is on the way!
MIT迷你猎豹足球赛展示超高灵活性，网友惊呼终结者正在路上！
看一个个四足机器人排队进场，队列整齐，入场气势不能输。
赛前做热身运动，可以看到每只都有自己独特的行为方式，仿佛能够感受到每只小猎豹拥有着不同的性格和灵魂。
球在哪里？球在哪里？哦，球在我的脚下，冲鸭！
足球场局势胶着，陷入混战。可以看到有人在兢兢业业的带球，有人却在划水！
一只猎豹为了抢球，撞翻了另一只猎豹。
但随后，当它过去查看倒地的对手情况的时候，冷不防被对手给了一脚，自己反被踹翻。
即使被踹的四脚朝天，迷你猎豹也可以轻松的翻身站起来，再一次体现了该款机器人的高灵活性和稳定性。
中场休息，排好队做个操吧，四足机器人可以灵活地上下左右活动，向我们展示其超高的灵活度。
迷你猎豹虽然自身体积小巧，但集体后空翻的时候，整齐的场面却非常震撼。
一口气连翻5个后空翻也不在话下，而且方向非常正，没有出现翻歪现象。我们可以想象一下，一个人如果想达到这样的效果难度有多高。
接下来这一幕简直太梦幻了！要从落叶中闪现才有秋天的颜色，看着从一堆落叶中翻出来的猎豹们，仿佛在看一部科幻大片！怪不得网友惊呼：终结者已在路上！
重回赛场，猎豹推着足球往前走。
所以谁赢了呢？友谊第一，比赛第二，输是不可能输的。溜了溜了，下次见～
首次实现后空翻的猎豹四足机器人什么来头？
MIT团队这款“迷你猎豹机器人”(Mini Cheetah robot)只有9公斤，和一只小型犬体重差不多，是在之前90磅重的猎豹机器人基础上改进，“遛”起来非常轻松！现在，研究人员终于可以愉快地去户外遛机器人了。
迷你猎豹被有意设计成不需依赖摄像头或任何外部传感器就能完成所有这些任务。它能灵活地 “感觉” 周围的环境，工程师们称之为“盲眼运动”（blind locomotion），就像人能穿过黑漆漆的房间一样。
猎豹机器人是一个灵活的四足机器人，能够后空翻、奔跑、侧身跑、横着走、倒着走、跳跃、在一堆干树叶中转圈圈玩耍，就像一只活泼好动的小狗。
值得注意的是，在此之前“后空翻”还只是波士顿动力的大型Atlas类人机器人的专属，波士顿动力的机器狗还不能后空翻。而迷你猎豹翻起后空翻来，丝毫不比Atlas逊色！
完美的后空翻！平稳落地！再来慢动作看一下：
此外，迷你猎豹延续了第三代猎豹机器人的优点，特别抗踢。
小猎豹虽然体型小巧，十分迷你，但它的小跑速度仍然是普通人走路速度的2倍，大部分胖子是追不上它的。
转圈圈
迷你猎豹足球赛掀起一波又一波网友的集体狂欢
不少网友认为，这是一群可爱的机器人。
还有部分网友关注这款机器人背后的技术，和可能的应用。
另外，也有不少网友担心《黑镜》等影视场景成真，机器人会给人类带来威胁。
“这就是《黑镜》现实版，但最后结果并不好“
有人担心人类的安全：“我支持科学，但同样重要的是，应该考虑它是否会被用来作恶“。
而反对者则认为这是人类的自我毁灭：“这是我们自我毁灭的开始”
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