1978年7月18日，罗瑞卿乘坐的飞机降落在联邦德国的首都波恩。8月2日，罗瑞卿被推进了海德堡医院的手术室，当天中午，手术室传出消息：一切顺利，手术成功。
在波恩期间，罗瑞卿曾给国内的子女写信说道：
这里气候温和，风景优美。医院的教授专家们，世界观虽与我们不全一样，但就医疗来说，他们是全力以赴的。虽然要冒点风险，大致能如愿以偿，不会出什么意外，你们可以放心。
从这封信的内容可以看出，罗瑞卿对于自己的病情充满希望，随着国内政治形势一片向好，他也对国家的未来十分看好。身体和心理的轻松让他在异国他乡的日子也并不那么难过。
然而，8月3日凌晨2时40分，罗瑞卿却因突发心肌梗塞不幸逝世。
消息传到北京，邓小平拿着烟的手在颤抖，随后，他声音低哑地吩咐杨勇：“快去，通知大使馆，两天后派飞机去。”
8月5日，载着罗瑞卿遗体的飞机降落北京，舱门打开后，覆盖着党旗的灵柩缓缓地从机上抬下来。迎候的人们目送着灵车驶往人民解放军总医院，直到灵车消失在人们的视线中，大家也久久不愿离去，他们不愿相信，罗瑞卿将军这次是真的走了。
1921年，罗瑞卿在南充中学接受教育，期间，他积极参加爱国学生运动，树立了报效国家的伟大志向。
罗瑞卿为人豪爽，嫉恶如仇。一次，一个有钱的纨绔子弟在学校欺负一个穷学生，罗瑞卿见状，直接将这个纨绔子弟一顿痛殴，再也不敢胡作非为。
当时，正值国内革命形势蓬勃发展，国共第一次合作，受此影响，罗瑞卿决定参加革命。然而，这一行为却遭到了外祖父的强烈反对。原来，罗瑞卿的外祖父是个有钱人，家中没有男丁。为了能够在自己死后有人继承家业，他看上了罗瑞卿这个外甥。于是，便出钱供他读书，以便将来能够顺利继承家业。
但没想到的是，罗瑞卿却一门心思想要参加革命，这让他的外祖父大为恼怒，外祖父甚至威胁他说：“如果你还要继续参加革命，以后我将不再出资供你上学了。”
对此，罗瑞卿毅然选择了一条充满危险和困难的革命道路，放弃了自己一直以来比较优渥的生活。
1926年，罗瑞卿以优异的成绩考入了武汉中央军事政治学院。从此，罗瑞卿正式开启了自己的军事生涯。很快，他便有了大显身手的机会。
1927年初的一天，正在武汉江关执行警戒任务的罗瑞卿等人，突然发现江面上有一条中国的小木船，正在被一艘洋人的火轮追击，小木船四处躲闪，避开洋人的攻击，几次甚至差点翻沉。反观火轮上的洋人，竟以此为乐，不断发出阵阵笑声。
罗瑞卿见状，愤怒不已，他立即下令，要求传令兵挥舞信号旗，示意洋人的火轮靠岸。然而，一向猖狂惯了的洋人却视若无睹，继续向小木船挑衅找茬……
罗瑞卿立即愤怒地吼道：“鸣枪警告。”
随着几声枪响，洋人才渐渐停止了笑声，火轮也逐渐靠岸。
罗瑞卿冲着靠岸的火轮大声喊道：“过来。”
这时，从火轮上走下来一个神情十分傲慢的洋人，他的身后，还跟着一个奴相十足的翻译。只见那洋人还没开口说话，翻译倒先骂了起来。
罗瑞卿看着那名翻译丑恶的嘴脸，听着他嘴里发出来的骂人声。直接开口怒怼道：“你是中国人吗？你要是，就把腰杆站得直一点，有老子给你撑腰，洋人还捏不碎你的卵子。你要不是，就给我靠一边去，不用多嘴多舌。”
翻译一听，跟着洋人哪受过这个气，他恼羞成怒，破口大骂道：“穿上二尺军装，你就不知道天有多大了，你吓唬谁呢，耽误了这位先生的大事，我告诉你们长官剥了你的皮。”话音刚落，这翻译便打算请这位洋老板离开。
“站住。”罗瑞卿大声喝道。
“干什么？你们想干嘛？……把你们长官叫过来。”翻译仍然装着一连强硬的样子，但微微颤抖的声音已经出卖了他。
“我就是长官。”罗瑞卿盯着他说道。
“你？你是什么官……不跟你们瞎嚷嚷。”翻译又想着赶紧离开。
罗瑞卿这下可不忍了，抬起枪口冲着他前面的路上就开了一枪，随即说：“走？去哪里？没那么容易，我的子弹还在这儿等着你呢。”说完，“砰”地一声又开了一枪。
一边的洋人看着形势不对，立即吓得连连摆手，说道：“NO，NO，先生，请慢慢说，把你的枪收起来。”
翻译被吓得脸色惨败，结巴地问：“你，你……你凭什么开枪？”
罗瑞卿愤怒地说道：“凭什么？看看那只渔船，是被你们撞翻的。我告诉你，这是中国的长江，还轮不到你们来摆威风。现在，我命令你们，脱衣服，去把那小船拖上岸来，向船上的人赔礼道歉。”
翻译和他的洋老板面面相觑，看着江面，一个劲儿打哆嗦。
“脱。”战士们也一个个拉了枪栓，愤怒地盯着他们。
“别开枪，我们脱。”脱到一半，那洋老板扑通一声跪在地上，“长官，请您高抬贵手吧，我们不会游泳，这下去是要人命的啊。”
罗瑞卿当即大手一挥，对战士们说道：“不会游泳可以学，把他们扔下去，让他们今天就开始练习。”
随着一声一声噗通落水的声音，他们都被扔进了江里……
不久，师长叶挺的办公桌上收到了一份抗议声明。叶挺叫来罗瑞卿询问情况，等他了解完前因后果后，一阵哈哈大笑，说道：“干得好，就让他们去抗议，我能顶住。下次要是再敢在中国的江面上胡作非为，还把他们扔江里。”
1927年，随着蒋介石、汪精卫先后背叛革命，全国各大城市被笼罩在一片白色恐怖之中。7月底，罗瑞卿随教导团前往南昌参加起义。然而，在行至九江时，得知南昌起义已经举行，起义部队也已撤出南昌后，教导团便被遣散，罗瑞卿也返回武汉。
由于当时的武汉正处于严酷的白色恐怖中，因此，罗瑞卿只能隐藏在一个四川会馆里，期间，他差点因伤寒而死亡，这段日子，他也彻底断了跟党的联系。
病愈后，罗瑞卿才辗转多地，终于找到了党组织。自此，罗瑞卿跟随党开始了艰苦卓绝地探索救国救民的革命道路。
1949年10月1日，在共产党人的努力下，新中国诞生了。罗瑞卿被委以重任，担任公安部部长，领导了新中国成立初期的镇压反革命运动和肃反运动，对整个社会的治安管理和法制建设作出重要贡献。他的所作所为受到了毛主席和周总理的一致称赞。
1959年庐山会议后，中国的政局发生了巨大变化。林彪担任国防部长，在他的推荐下，罗瑞卿离开了政法、公安战线，重返军队。于1959年9月起，担任中共中央军委常委和秘书长、解放军总参谋长、国防部副部长，身兼一系列重要职务。
在部队工作期间，罗瑞卿全身心投入到了军队的政治工作中，并为发展国防尖端武器，建设强大的海空陆军鞠躬尽瘁。
1964年，罗瑞卿又协助叶剑英元帅在全军开展了大规模的练兵活动，受到了毛主席等领导人的一致好评。
这一时期，由于罗瑞卿的职务较多，在军队中每一件重大问题的决策背后都能看到他的身影。
60年代中期，随着“政治可以冲击一切”等思想开始在军队中产生影响，部队战士们的政治思想变得混乱。罗瑞卿见状，不顾一切地明确指出：“政治工作要保证完成训练和各项工作，否则，天天讲突出政治，业务工作总是搞不好，那就是毛主席所说的空头政治家。”
此后，下发军队的稿件中，只要有反映这一思想的类似语句，罗瑞卿总会删除，并批示道：“这样的提法，毛主席如果知道了也不会同意的。”
1965年，由于林彪长期养病，许久没有露面。因此，在一次重要的军事会议上，便由罗瑞卿作了总结发言。谁知，林彪得知后，竟指责罗瑞卿“搞背后活动”，要求他“在什么范围内活动的就要在什么范围内消除影响。”
同年，林彪曾打算在军队中发一个“突出政治”的文件，文件前言写上了当时在军队中没有任何职务的叶群的名字，而且，叶群的名字还跟军中其他几位高级将领的名字并列。根据林彪的意见，这份文件还要下发所有连队。
罗瑞卿看后，坚决反对林彪的做法，并坚持要将这段文字删掉。
实际上，从这时起，罗瑞卿和林彪之间的矛盾已经越发明显了。罗瑞卿后来曾感叹：“就因为我不听林彪那一套，我这个位置就成了他的绊脚石。他压了我几次没压过去，就下了狠心，要整掉我。”
1965年11月，叶群带着林彪的亲笔信到杭州诬陷罗瑞卿，12月，上海会议召开，这次会议的主要目的就是为了解决罗瑞卿的问题。12月10日，还在昆明部队视察练兵的罗瑞卿被一架专机接到上海。这时，他才被人告知：“林彪同志揭发了你的问题，他揭发你今年二月曾让刘亚楼转告叶群，逼林彪下台的四点意见……”
其实，罗瑞卿一直有预感，总有一天林彪会和自己摊牌，尽管心中早有预感，但这一刻真正到来的时候，他仍然感到突然。他怎么都没想到这些人竟然利用了已经去世的刘亚楼将军。
上海会议上，罗瑞卿承认自己工作中有缺点有错误，此后，他又在北京先后做过两次深刻的检讨，自我批评一次比一次严格。但这仍然没能阻止一些人散布各种谣言，罗瑞卿由此受到了更加猛烈的冲击。
1966年3月18日，不堪受辱的罗瑞卿从办公室的三楼纵身一跳，他想以这样极端的方式证明自己的清白。幸运的是，他大难不死，并被送到了医院接受治疗。
不久后，汪东兴对罗瑞卿的夫人郝治平说：
“中央让我告诉你，中央和毛主席是爱护你的，是保护你的，是关心你的。这几条对罗瑞卿也适用，等他醒来后麻烦你转告他。”
渐渐地，罗瑞卿平静了下来……他相信，真相总有一天会大白于天下。
1971年9月，随着政治形势的变化，尽管还处于监禁，但罗瑞卿已经敏锐地察觉到了外部的变化。果然，不出所料，1971年11月和1974年1月，罗瑞卿和郝治平先后被解除监禁。
1973年11月24日，经毛主席批准，罗瑞卿的监禁终于被完全解除。
罗瑞卿恢复自由之身后，每个月有80元生活费，家里生活总算渐渐好了起来。这段日子，罗瑞卿基本不怎么说话，每天都在看书。
1974年底，曾在福建请老中医治过腿的张爱萍介绍罗瑞卿去治疗腿疾，在邓小平的批准下，罗瑞卿此后三年大部分时间都住在福建。
在福建治疗腿疾期间，儿子罗原跟在他身边照顾。那段时间，罗原跟父亲聊天的时间也多了起来，他曾问父亲：“为什么你还对毛主席死心塌地，你是不是有些愚忠？”
罗瑞卿一听，严肃地说道：“你们可以批评我，但我们对毛主席的信任，并不是凭空产生的。长征时期，随时都可能死去，但是，只要毛主席指挥，仗打得就很顺利，也不会天天被追着打。你不要觉得我们都没有脑子，那时候，我们对毛主席的信任最直接，那就是跟着他活下去。”
当时，罗瑞卿最担心的是自己孩子的未来和前途，作为父亲，他觉得对不起孩子们，是自己连累了他们。在福州治病期间，时任福州军区的司令员皮定均给了罗瑞卿一家许多照顾，尽管他们以前并没有什么交集。
然而，正当罗瑞卿一家的日子刚刚好过一些，政治空气又紧张了起来。最紧张的时候，皮定均来找罗瑞卿，愤怒地表示：“我准备拉着队伍上山。罗总长，你的腿不好，我们抬着你，你告诉我们怎么打，我们就怎么打。”
面对当时“四人帮”倒行逆施、胡作非为的做法，罗瑞卿尽管同样愤怒，但他表示“他们肯定是短命鬼”，而且，他也坚决反对任何分裂党内团结的行为。因此，罗瑞卿也只当皮定均在发牢骚，他相信皮定均司令员的政治素质。
1975年11月下旬，罗瑞卿请来军区和省委的几位领导，对他们说道：“福建这一年来的工作，大家也都有目共睹，在中央和邓小平同志的指示下，工作开展十分顺利。但是，现在的斗争还很尖锐，看来这场斗争还在继续，要继续准备斗争，经得起考验。”
皮定均坚定表示：“你就住在这里，将来他们这些人如果要翻天，我们就跟他们干。你腿不方便，多给我们出出主意。”
罗瑞卿回答道：“是啊，毛主席曾经说过，中央出了修正主义，就要起来和他们斗。”
1976年7月6日，朱德逝世，罗瑞卿决定于第二天回京。然而，就在他准备回京的这天中午，皮定均却在乘机视察军事演习的途中遭遇飞行事故，不幸遇难殉职，年仅62岁。
罗瑞卿得知消息后，心情久久不能平静，坐在轮椅上一个劲儿地说着：“他死得太可惜了，像他这样的一把手，现在已经很难找到了。”
于是，原定回京的日程又被推迟了一天，他和郝治平给皮定均的夫人张峰写去了一封信：
“今天一早，我们刚为朱老总离去而痛哭，中午听到这不幸的消息，又痛哭了一场。”
同年9月9日，毛主席逝世，18日，天安门广场上举行毛主席追悼大会，罗瑞卿经过反复斗争，回到北京参加了追悼大会。他拄着双拐，用一条腿支撑整个身体站了一个多小时。参加完追悼大会后，罗瑞卿便因伤心过度导致冠心病复发住进了301医院。
1977年8月，罗瑞卿恢复中央军委常委和秘书长职务，协助邓小平开展工作，他对中国的未来建设充满信心，对自己的工作充满期望，他声称“要把72岁当做27岁过。”
然而，不幸的是，罗瑞卿最终却倒在了异国他乡。噩耗传来，举国悲痛，中国人民失去了一位好党员好干部好将军。
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