1971年，在南昌见到许世友时，毛主席说：“你对我的感情，没有过去那么深了。我的话，你也听，也不听。”听了毛主席的话，许世友感到非常紧张，脸一下子就红了起来，甚至有些发紫。
毛主席是在8月中旬开始这次南巡的，许世友接到毛主席要见他的通知是8月31日的事。在南昌的解放军八二八招待所，许世友还见到了一个老熟人韩先楚。
于是，许世友走上前去，对韩先楚说：“老韩，你怎么也来了？”韩先楚说：“是汪主任通知我来的，也是刚到。”听了韩先楚的话，许世友问汪东兴：“什么事这么着急啊？”汪东兴说：“主席还没到，我按照主席的指示先传达主席在湖北、湖南的谈话内容。”
大约到了晚上十点，正躺在床上辗转难眠时，许世友接到汪东兴的通知：“主席从长沙坐火车到了南昌，正在住处等我们。”
很快，许世友和韩先楚等人便来到毛主席的住处。见到许世友和韩先楚等人时，毛主席开门见山地说了这次谈话的主要内容，并对许世友说：“你对我的感情，没有过去那么深了。我的话，你也听，也不听。”
听了毛主席的话，许世友感到非常紧张，脸都憋得紫红。看到许世友如此紧张，毛主席接着说：“你就知道挖煤，光搞黑的，不搞红的，不抓路线。”
毛主席的话，让许世友想起了过去一段时间自己的工作。那时候，为了支持当地的经济建设，改善当地百姓的生活，许世友在南京支持了当地煤矿的开采，受到了当地百姓的好评。然而，许世友却不知道毛主席为什么会提起这件事，低着头说：“主席，您知道，我不识几个字，水平不高。主席水平高走得太快，我跟不上……”
看到许世友这样，毛主席忍不住笑出声来，说：“许世友同志，没文化，那不是你的错嘛……你没读几本书也好，现在是不读书的犯错误少，倒是那些自以为读了很多书、懂了很多马克思主义的人，经常犯错误。他们其实根本没有弄懂马克思主义，只会搬弄几句词汇吓唬人……”
见毛主席没有因为挖煤而责怪自己的意思，许世友放下心来，说：“不管什么时候，我都会毫不犹豫地站在主席一边，坚定地跟着主席走！”
9月1日，许世友按照毛主席的指示，乘飞机回到南京，将部分谈话内容，向南京军区的高层领导作了传达。会上，许世友布置了任务，决定派出部队，巡逻上海到南京的铁路，还特别强调了要加强对铁路沿线的涵洞的戒备，防止有人搞破坏，并坚定地说：“谁要是不和主席一条心，看我怎么收拾他！”
9月11日，许世友再次接到通知，毛主席要到上海，于是立即乘飞机前往上海。在上海，许世友下飞机后，直接乘车前往专列与毛主席见面。
在专列上，毛主席的语气一如故去那样亲切，对爱将许世友说：“你什么时候到的上海？”许世友说：“主席，接到通知后，今天一早就乘南京军区的飞机赶来了。”
这次谈话，毛主席主动提到了庐山上的情况，并问许世友：“我那个时候不是叫你把会停下来吗？”许世友说：“主席说停，我们马上就停了，我们听主席的！”毛主席满意地说：“停下来就好！”
紧接着，毛主席看了一眼旁边王洪文，对大家说：“你们会不会唱《三大纪律八项注意》？”王洪文说：“会！”
于是，毛主席对在场的人说：“三大纪律八项注意，条条要记清，笑着就是有几条记不清了……不仅要唱，还要讲解，还要照着去做！”许世友坚定地说：“一定！”
对于许世友的表态，毛主席非常满意，嘱咐他一定要注意安全！毛主席的话，让许世友心里十分温暖。后来，许世友从他人的口中得知，毛主席特意在上海等待了15个小时，就是为了要见他一面。想到毛主席和自己见面，就是要嘱咐自己注意安全，许世友非常感动。
随后，毛主席问许世友和王洪文：“你们吃饭了没有？”王洪文说：“还没有。”毛主席说：“那么，上海的同志应该请许世友同志吃个饭，就在锦江饭店，你们的菜要搞得好一些！”王洪文虽然不知道毛主席为什么会这样说，但还是笑着说：“主席的指示，我们照办！”
临别时，许世友望着毛主席，说：“主席，离国庆节还有一些时间，请主席在路过南京的时候，无论如何也要留几天，让我招待一下！”听了许世友的话，毛主席笑了笑，没有表态。
在锦江饭店，王洪文特意将饭店的经理叫来，在南楼中间顶层的小宴会厅里，摆了一张大圆桌，并交代经理多炒几个好菜，还要了几瓶茅台。席间，面对王洪文、马天水、周纯麟和王国维等人的轮番敬酒，许世友来者不拒。
后来，王洪文接了一个电话后，对大家说：“主席走了，刚走！”又过了一会儿，王洪文又接了一个电话，回来后脸色变得很不好看。
于是，许世友再也没有了吃下去的心情，将面前的酒杯端起来一饮而尽，说：“结束吧，我还要赶回南京去呢！”走下酒席后，许世友又说：“怎么走得这样快呢？我要飞在火车前头，赶到南京车站，为主席送行……”
然而，在许世友乘飞机赶回南京的时候，看着毛主席的专列从身边疾驰而过而没有停车。
望着毛主席专列驶去的影子，许世友自觉站直了身子，对着专列离开的方向，敬了一个长长的军礼。过了很久，许世友才依依不舍地走出了车站。