太极拳运动讲究“落地生根”。所谓落地生根，其实是个比喻，即像树根一样稳固地练习，与上虚下实的要求不谋而合。做好“落地生根”才能做到“举步轻如鸿毛，落步重于泰山”，实际上就是要做到又稳定又灵活，其中稳定是基础。
太极拳历来追求细节上的完美，有时毫厘之差谬也会造成千里之误，因此，要真正做到落地生根，又稳定又灵活，需要一个磨炼的过程。
初学者很难一下就站稳。即使是站桩，一些人也会呼吸急促，双腿发抖；练习套路动作时站不稳的情况就更为普遍了，几乎所有初学者都会经历一个站不稳的时期。不过，如果你练得足够多，并且方法到位，最终就会妥妥地站稳。
有的习练者，他们说是练太极拳，但基本都在站桩，站两三年下来，一般人竟然轻易推不动。到这种地步，哪怕在技击上还有很长一段路要走，但起码有了技击的基础。若是出于健康目的而练，这就差不多了。有的人练拳前一身有好几种慢性病，通过站桩打拳，后来确实奇迹般地痊愈了。目前科学医学界还不能彻底解释这种养生功效，但尽管如此，其中的好处却是事实。也因此，太极拳赢得了许多人，特别是中老年朋友的青睐。
有的太极拳师傅说，判断一个人打拳水平如何，看他在练习套路动作时稳不稳以及稳定的程度，就能看出个八九不离十了。越会练的人，打拳时就越稳定。这种稳定，通过身体的许多重要部位就能看出来，比如头始终虚虚领起；眼神笃定；表情专注而不呆板；呼吸几乎跟平时散步完全一样，可能会出大汗，但不会气踹；大腿小腿见不着颤抖的时刻；脚板稳稳地贴在地面；式子与式子之间转换轻灵，等等。
一个人打拳越稳定，看起来就越美观，这既是外形动作的美观，也饱含内在的风度。“每临大事有静气”是每个太极拳练习者的追求，外表看起来不显山不露水，骨子里却满是非凡的勇气和智慧。而这些，都需要在“稳”的基础上求得。
那么，打拳怎样才能落地生根，尽快站稳呢？根据运动科学研究，需要符合以下四个条件：①尽量增大下支撑面；②尽量使得身体的重心垂线落在下支撑面的中心；③尽量降低身体重心；④尽量使神经协调处于最佳状态，尤其是使得耳内的平衡器官处于最佳生理状态。以上四个条件不是分裂的，运用的时候是一个有机整体。一开始因为要点太多可能顾不上来，所以不妨侧重练习，但最终却需要遵循太极拳“一动无有不动，一静无有不静”的规律。
太极拳的稳定性应尽量符合这四个条件，具体到练习中，要尽量做到全身松沉。太极拳的松沉，实际上就是通过整个身体的放松将人体重力传导至地面，使得体内“浊气”完全下沉，“清气”自然“贯于顶”。
说“清气”贯于顶，主要是指手指、颈椎骨以及头顶部的领劲不丢，否则，松必然会变成懈。这种领劲，是虚虚领起之意，需要细微体察，不能太刻意。
相对“清气”来说，使“浊气”下沉要难一些，这也是太极拳难练的一大原因。根据人体构成，为了把“浊气”（主要是人体重力）沉入脚底并自然形成反作用力，需要我们从上到下做好一系列要领：含胸拔背——气沉小腹（气沉丹田）——松腰松胯——尾闾中正（骨盆及尾骨中正微敛）——膝盖沿脚尖方向微曲——脚掌平贴地面，五趾头有微抓地面之意，同时脚心找虚空的感觉。
初学时这些要领不容易同时做到位，比如松胯和尾闾中正，两个动作都需要细细体会，稍不留神就可能松了胯而丢了尾闾中正（如翘屁股），或者尾闾内收后胯又紧了，对此最好是静心慢练，严格要求自己。
太极拳对稳定要求较高的动作有金鸡独立分脚、蹬脚、摆莲等，具体练法在网上、书上以及视频光碟中，都有很多资料，我们就不再介绍，只需说一点，即最好是在老师指导下练习，无论书本或视频再怎样好，都没有太极明师指点可靠。
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