修炼太极，是一辈子的事，而不是几年、几个月的事。因为，全面认识自我是很难的，生命中有意无意受到的污染，主观或客观设置的障碍，都不容易清除。譬如傲慢、自卑、狂妄、怯懦、恐慌、疑惧、愤怒，这些负面的性格与情绪，并不是短期内可以转化的，而是需要终生不断反省的工夫。
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世间万物都有它发生、发展、毁灭的规律，按中国传统文化的思想，任何事物的变化都遵循阴阳变化的律，阴极变阳，阳极变阴。太极拳也离不开阴阳变化，推手的规律是沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，太极拳套路也有它的规律。
一、腰为主宰
腰为主宰是指，行拳时在意念的指挥下，以腰带动四肢，在完成拳路的运作过程中，腰要起到承上启下的主宰作用。腰上的神经直接控制胯、膝、踝、脚等下肢运动，所以腰为主宰就是通过腰脊带动四肢，四肢转动时应该是用胯转动，腰宜松塌而不宜转动。胯不动而腰动，有三点坏处：①形成拧脊柱;②中轴易断;③脚下也不灵活。腰胯应该各有分工。
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二、节节贯穿
拳谱曰：“一举动周身轻灵，犹须贯穿。”周身轻灵是拳谱提出的总要求，要达到这个要求犹须节节贯穿。贯穿者，指由甲式转换到乙式，其过渡动作须顺势进行，要慢、匀、稳，不可停顿，不可跳跃，要有序地节节贯穿，务必使诸式之间宛如以索穿珠方为合格。通俗地说，骨节由甲式一节一节贯穿到乙式，就叫节节贯穿。
这种贯穿，是随脚下的阴阳变化而节节贯穿(或叫连绵不断)地转移其重心，而重心的移动又突出表现在尾闾的移动上，尾闾到哪里重心就到哪里。每一次的虚实转换，每一个动作从开始到终了，首先想到的是骨节的节节贯穿，重心像水一样流动变化。如果说“松柔”是太极拳的灵魂，那么节节贯穿就是实现“松柔”的具体措施。要达到这一步功夫，其前提是全身要松透、松净、松整。
三、重心钻地心
拳路在运作过程中，重心是如何钻入地心的呢?腰胯一松，臀部有膨胀感，重心像流水一样从腹股沟，通过脚踝流向涌泉，钻入地心。钻地心是个系统工程，不是说你想钻就能钻的，而是有条件的，必须腰、胯、膝、踝全都松开才能完成。
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需要说明的是，虚脚提起不是腿用力拉动，而是腰脊带动。腰带动上肢相对容易些，腰带动下肢就比较困难，没有一定的松沉功夫是做不到的。腰胯松全身松，上下通;腰紧全身僵，气血不畅。杨澄甫先生在练太极拳十要中要求，不能有分毫的拙力以束缚我们的筋骨血脉。
拳谱讲：极柔软，然后才能极坚刚。
真正的太极拳是走极端的，能极轻才能极重，能极柔才能极刚，能极慢才能极快，因此不能把懈和软混为一谈。松是有等级的，松的下一步是柔，柔的下一步软，软的下步是极柔软，极柔软才是太极拳的最高境界。
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