2018年中国台湾国际自动化工业大展，不仅参展厂商超过800家，同时也是全球前20大工业机器人品牌厂商在此同步展示，其聚焦于工业机器人与智慧制造等议题，包括四大家族ABB、KUKA、安川电机(YASKAWA)与FANUC(由世纪贸易代理)，与日系EPSON、三菱电机、Nachi、Omron、KAWASAKI、DENSO与YAMAHA等，还有欧系品牌如UNIVERSALROBOTS、STÄUBLI及COMAU(由镨罗机械代理)等展出；此外，还有台系品牌机器人厂商如上银、东佑达、达明机器人与台达电也展示工业机器人产品。
值得一提的是，达明机器人发表全新高负载达12公斤的协作型机器人产品TM12，现场示范自动放置、取出晶圆片传送卡匣，台达电则展示搭配各类型工业机人的自动化组装的解决方案。此外，由于近年汽车制造业、物流业与加工业等兴起，导入外骨骼机器人风潮，COMAU也不遑多让地展示针对上半身的穿戴式外骨骼机器人产品，让使用者的工作更省力，且能预防职业伤害。
由于包括半导体业、电子业与制造业等为了推动智能制造、减少人力成本等，便需要可自主移动的工业机器人之解决方案来满足它们需求，为此数家机器人厂商与AGV厂商等便携手合作推出智能自主移动机器人(MobileRobot)解决方案。尤其是半导体封测业需要大量人力在自动化机台上将产品放置和取出，由于过去工业机器人是被固定于某一定点，欲让工业机器人能够有限度的移动，就得加装滑轨与滑动平台让工业机器人有限度的移动，但不仅额外增加成本且需常维修保养。
加上一般在亚洲的半导体厂产线走道之宽度有限，其移动平台体积与尺寸也不宜过大，为此佳世达与ABB合作推出符合客户厂房走道宽度，且内建高精度机器视觉功能的AGV移动平台，搭配6轴工业机器人来取代原本大量人力取放的工作，以及减少厂房环境扬尘的机率以满足客户需求，2018年已出货给封测大厂及切入持续成长的半导体应用市场。
至于达明机器人也针对半导体业与物流业等应用，不仅推出全新高负载达12公斤的协作型机器人产品TM12，更搭配绿捷开发的高机能移动AGV之解决方案，成为能够自动上下料的智能自主移动机器人，以期解决生产人力不足课题。还有日系AGV厂Omron也推出自家AGV搭配达明机器人之协作型机器人的智能自主移动机器人解决方案。
文丨拓墣产业研究院 柏德葳
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