一、液压缸的分类及基本计算
液压缸是液压传动系统中应用最多的执行元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。
其作用方式可分为单作用式和双作用式两种。
单作用式液压缸——单方向输出力和速度，返程靠外力。
双作用式液压缸——双向输出力和速度，返程靠调换进出油口。
液压缸的分类
1）单作用柱塞式液压缸柱塞较粗，受力较好，稳定性好，单向进油驱动，回程靠外力。
2）双作用单活塞杆液压缸双向液压驱动，往复速度、力不等。
3）双杆双作用液压缸，可实现等速往复运动。
4）串联液压缸适用场合为液压缸尺寸径向受限，轴向自由。
5）增压液压缸适用场合为低压系统局部需要高压。从低压系统可获得高压系统的能力。
6）单作用伸缩式液压缸适用场合为工作时行程长，停止工作时结构尺寸小。
7）叶片摆动液压缸 回转往复运动，摆角小于360°。
8）齿轮齿条液压缸回转往复运动，摆角可大于360°。
二、液压缸的结构
液压缸中的特殊结构
1） 圆柱形环隙式缓冲装置
· 如图 (a)，当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔时，缸盖和缓冲活塞间形成缓冲油腔，被封闭油液只能从环形间隙δ排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓冲。
· 这种装置结构简单，制造成本低，所以在系列化的成品液压缸中多采用这种缓冲装置。
2）圆锥形环隙式缓冲装置
· 如图 (b)，由于缓冲柱塞为圆锥形，所以缓冲环形间隙δ随位移量而改变；即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，使机械能的吸收较均匀，其缓冲效果较好。
3）排气装置
·液压传动系统中往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、 爬行或前冲等现象；严重时会使系统不能正常工作。因此，设计液压缸时，必须考虑空气的排除，对于要求不高的液压缸，往往不设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，这样也能使空气随油液排往油箱，再从油箱溢出；对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。
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