王阳明通过“格物”领悟了自己的思想。王阳明心学的诞生标志是龙场经贵州修文县悟道。龙场悟道的核心思想是“吾心自足，不假外求”，即凡事只需在内心寻求答案。王阳明之所以有这样的领悟，是因为他深入研究了“格物”的本质。
在大学三纲八目中，“格物”被解释为“探求事物的本质”。在朱熹的理论中，“物”指的是事物，因此“格物”就是通过对事物的探究来获取知识。然而，王阳明认为向外追求事物是错误的。他认为，只有在内心进行“格物”，才能真正解决问题。