●4线式串行总线与CPU连接
●无外部总线用端子的CPU也可以使用本LSI
●有外部总线兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O数
●为了将传送时间控制在最小限度，优化控制数据配置和采用程序块传送方式
●外置最多可写入32种动作曲线图形的EEPROM，无CPU也可控制具备有新动作模式“单独系统”
●编码器输入（A相/B相/Z相），手动脉冲输入（A相/B相）
●脉冲输入方式 可从12种方式中选择
●2相步进电机用励磁输出（4种）
●单极/双极 2-2相励磁/1-2相励磁
●脉冲信号输出（8种）
●1个脉冲形式（脉冲输出/方向） 可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑，可反转方向的H/L电平
●2个脉冲形式（CW/CCW） 可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑
●90度相位差形式（A/B相信号） 仅对应４倍频
●电源电压：单一3.3V
●<最适于满足这些要求>
●想用低价且管脚数少的CPU来智能化控制电机
●想制作小型电机控制卡
●动作时不连接CPU，想单独使用
●希望同时控制伺服电机
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