进入战国时期，诸侯国之间已不再是称王称霸了，而是开始互相吞并。魏国处在四战之地，东齐西秦南楚北赵，魏国在地理位置上处于劣势。然而魏国却是战国初期最强大的国家，那就是因为魏国首先实行变法，李悝变法使魏国称雄诸侯，雄霸天下。吴起也参与了李悝的变法，并且深受影响。
吴起在魏国遭到排挤后，跑到楚国，受到楚悼王的重用，吴起得以继续施展才华。吴起对楚国进行深刻的调查研究，根据国情，切中时弊，开始轰轰烈烈的吴起变法。由于是楚王的直接支持，以及切中要害，所以变法是立竿见影。楚国几乎是瞬间强大，效果显著。
楚国的弊端就在于旧贵族的势力，应该说所有诸侯的弊端都在于此。所以要想使楚军战斗力提升，那就得动贵族们的蛋糕。吴起动了，大胆，干净利落。所以楚军强了，楚国壮了。变法没多久，楚国“南平百越；北并陈、蔡，却三晋；西伐秦。“诸侯患楚之强。并且楚国自楚庄王以来第二次打到了黄河。《战国策》中记载楚国与魏军战于州西，出梁门，军舍林中，马饮于河。
然而，吴起变法却很快随着楚悼王的去世夭折了。相反的，在二十五年后，秦国的商鞅变法却极其的成功。
商鞅本在魏国，但魏王不用，于是到秦国一展才华。或许是受到了李悝变法的影响，商鞅到了秦国也行变法。同样的，在秦孝公的支持下，商鞅跟吴起一样，手持利剑，大刀阔斧的变法。并且发挥军事以及外交才华，使秦国在混乱中安稳的实行了两次变法，而且是彻底的深刻的革命。
变法之后的秦国，脱胎换骨，为秦始皇一统天下奠定了基础。当然，商鞅也得罪了贵族势力。
吴起对楚国的变法虽然只是改革改良，商鞅变法是革命，但同样是对旧贵族势力的挑战，都是极其艰难，没有背后君主的信任与支持是断不可行的。他们也一样在支持自己的国君死了之后被车裂。但是，楚国和秦国两个国家的命运却完全不同。这原因到底是什么呢？吴起是和孙武齐名的圣级人物，与之并称”孙吴“，难道商鞅还远胜于吴起吗？
比较两个变法，除了商鞅变法的深刻彻底，还有一个特别重要的原因。或者说这个原因导致了商鞅变法的彻底，和变法的成功。那就是国君与变法共存，国君活的久，变法时间就长，变法越久就越深入人心，越深刻。吴起刚主持变法不久，楚悼王就死了，贵族们就把吴起车裂了。而秦孝公自变法开始活到了变法实行近二十年，所以，商鞅就有那么长的时间来革命，秦国就有那么长的时间来适应。
楚王和吴起死后，变法夭折，楚国也只能一时兴盛。而秦孝公和商鞅死后，由于变法已深入，秦国依旧实行法制，所以秦国的命运就被彻底改变了。
可见，活得久死的晚是多么重要，难怪秦始皇那么努力的寻找长生不老药。
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