虚：空着。左：古时以左为尊。待：等待。意为留待左边的位置给对方，表示对对方的尊敬。
近义词：虚位以待
出处
《史记·魏公子列传》：“公子从车骑，虚左，自迎夷门侯生。”
译文：
《史记·魏公子列传》：“公子就带着车马以及随从人员，空出车子上的左位，亲自到东城门去迎接侯先生。”
故事
战国时，有个魏国人，名叫侯嬴（yíng）。已经七十岁了，家境贫寒，还在大梁城东门当看守人。他虽然胸中充满韬略，但并不自我表露，始终以隐者自居，甘当看门小吏而无怨无悔。
信陵君听说了这个人，就派人去拜见，并想送给他一份厚礼。但是侯嬴不肯接受，说：“我几十年来修养品德，坚持操守，终究不能因我看门贫困的缘故而接受公子的财礼。”
侯嬴的安贫乐道、洁身自好，反倒引起了信陵君的兴趣。有一天，信陵君大摆酒席，宴饮宾客。等客人们都来齐坐好了，信陵君却带着车马以及随从人员，亲自到东城门去请侯先生。为了表示对侯先生的尊重，还把象征尊贵的左边的座位空下来，留给侯先生坐。
侯赢也没有推让，整理了一下破旧的衣帽，径直地坐在了信陵君空出来的左边的座位上。走到半路时，侯赢又对信陵君说：“我有个朋友在街市的屠宰场，希望委屈你一下车马，载我去拜访他。”信陵君毫不犹豫，立即驾车前往来到了街市。
侯先生下车会见他的朋友朱亥。侯赢也不管信陵君着急不着急，却站在那里和朱亥谈了许久，同时暗暗地观察信陵君有没有厌倦的表情。但是信陵君愈显和气。
信陵君的随从们知道府上的宾客们正等着信陵君回去开饭呢，而信陵君又亲自为侯赢驾车，引得街上的男女老少都来围观，都在心里骂侯嬴看不准火候。可信陵君也丝毫不着急，于是侯嬴就不紧不慢地回到了车上。
到了信陵君的府上，信陵君把侯嬴请到上座，并一一介绍给各位宾客。宾客们见等了半天等来的却是看门小吏，而且还坐了上座，个个都象被耍弄了一样，很不高兴。
直到这时，侯赢才站起来对信陵君说：“刚才我难为了你，其实是想看看你是不是像人们传说的那个样子。我不过是个抱门闩、看城门的人，本不配劳驾公子亲自驾车去接，而公子却去接了。所以我故意让你招摇过市，让人们围观，让人们进一步认识你这位谦让下士的长者。”就这样，侯赢成了信陵君的上宾。
古时宴客，是左边的首位最为尊贵，所以“虚左以待”这句话，是尊敬贤人的意思。也就是表示做大事的人求贤的态度，空着最尊贵的位置，来等待有本领的人。
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