鲁城，夏商时缯国边陲之地，因季文子驻足于此，筑城设邑，旧称为“鲁庙”、“鲁邑”，千年沿袭，方有鲁城之名。镇内神山、响水泉两大流域古树成林、风景秀丽；会宝湖湖光山色、美不胜收；沂蒙七十二崮石城崮天匠神奇、壁立俊绝。《汉书匡衡传》记载：匡衡，字稚圭,东海郡丞县 (今兰陵县鲁城镇匡王村)人，西汉经学家，官至光禄大夫、太子少傅、光禄勋、丞相，曾以“凿壁偷光”的苦读勤学事迹名世。
匡衡自幼聪颖好学，勤奋不辍。父亲先把他送到几里外的老书房一个私塾里求学。匡衡母亲对他特别疼爱，每日晨时早早起床从匡王村步行翻越匡山送匡衡上学，直到看不到他的背影，还要站在一块大石头上向老书房方向张望。放学时，母亲又到这块大石头上翘首以盼，迎匡衡回家。天长日久，这块大石头便留下了匡衡母亲的一双清晰的脚印。
匡衡学习十分刻苦，无论是三九严寒，还是盛夏酷暑，晚饭后都要到自己屋里学习，每天如此。由于家贫，常常买不起灯油，父母又是心疼又是着急。匡衡的邻居比较富裕，夜晚灯火通明，于是匡衡就悄悄地在墙上凿了一个洞，借着洞口透过的一线光亮来读书，这就是“凿壁偷光”的故事。
《西京杂记》记载：匡衡为了学到更多的知识，曾到别人家去当长工。他听说本县有一位姓文的大地主，家中藏书甚多，于是就去他家当长工。在商议工钱时，他说：“只要允许把你家藏书让我读，便可以不用支付工钱。”姓文的地主一时感到惊讶，细想觉得很合算，就把家中的藏书搬出来让匡衡读。
匡衡十七八岁时升入太学，从经学家后苍学《经》，在《诗》上有很深的造诣，被称为《诗》学泰斗。太学诸儒曾赞扬说：“无说《诗》，匡鼎来；匡说《诗》，解人颐。”汉元帝对匡衡的《诗》向来很欣赏，他继位后非常重视儒生，便下诏书任命匡衡为郎中，兼太子少傅，辅导太子学习《诗》《经》。
据《临沂县志》记载，匡王村是西汉匡衡的故乡。现匡王村南边的山叫“ 匡山”，匡衡上学的那个村庄叫“ 老书房村”，母亲迎送匡衡上学站过的那块石头所在地村叫“ 望子石”（后演变成王子石村）。匡衡晚年因朝内矛盾由丞相贬为庶民返乡，但未回到匡王村，而是投奔亲友，在距离老家不远的枣庄市峄城区匡谈村设坛说书讲经，在此度过晚年，死后葬于匡谈村，现存“汉丞相安乐侯匡衡墓”一处。据此，兰陵县鲁城镇匡王村是匡衡的第一故乡。
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