郑玄认为此诗作于周公摄政五年。郑笺：“清庙者，祭有清明之德者之宫也，谓祭文王也。天德清明，文王象焉，故祭之而歌此诗也。庙之言貌也，死者精神不可得而见，但以生时之居，立宫室象貌为之耳。成洛邑，居摄五年时。
但对此历代学者尚有争论。有人认为此诗作于周成王七年，也有人认为作于周昭王时期；有人说是周公所作，也有人说是周武王所作，还有说是周成王所作的。
赏析：闻天语
大家好，今天我们继续在《诗经》的海洋中徜徉，在氤氲的千年的书香里，走进那个遥远的年代，品味千年前人们的情感.关于此诗的背景，《毛诗序》曰：“颂者，美盛德之形容，以其成功告于神明者也。”
《清庙》，祀文王也。周公既成洛邑，朝诸侯，率以祀文王也。郑玄认为此诗作于周公摄政五年。郑笺：“清庙者，祭有清明之德者之宫也，谓祭文王也。天德清明，文王象焉，故祭之而歌此诗也。庙之言貌也，死者精神不可得而见，但以生时之居，立宫室象貌为之耳。成洛邑，居摄五年时。但对此历代学者尚有争论。有人认为此诗作于周成王七年，也有人认为作于周昭王时期；有人说是周公所作，也有人说是周武王所作，还有说是周成王所作的。周颂中祭祀先王之作，大都篇幅简短。《周颂·清庙》篇幅之简短，恰恰反映当时政治之清明，国势之强盛。今天的故事发生在镐京的宗庙，今天是周王室最神圣的时刻，一年一度的祭祀就要开始了，一大早，所有的人经过几天的斋戒，沐浴后换上神圣庄严的祭祀服饰，他们跟随着祭祀的队伍向着宗庙前行，神圣庄严的大殿巍峨的屹立在高高的山坡之上。清晨的阳光照射在上面，散发着金灿灿的光芒。白玉台阶上一尘不染，庙门口的那口大鼎正散发着肃穆气息，士子们正在上下左右的忙碌着，祭品早已摆在案桌上，文王高大的雕像正慈祥地望着这一群走上来的子孙们。在所有周人心目中，文王始终是一位威德普被、神圣而不可超越的贤君。礼乐官早已站在高高在白玉台阶上，看着走上来的一群人，他高声的吟唱：“周王室祭祀大典现在开始，上太牢，上天香，跪，叩拜，唱颂歌。”守在两边的士子们赶紧抬着太牢，摆在香案的前面，周天子接过侍者手中的长长的天香，一一插入那口大鼎，袅袅的香烟在庙宇上向着天空飘荡，所有的人在他的吟唱中，开始跪拜，唱诗官开始神圣又庄严的吟唱：“美哉庄严肃穆的宗庙啊！众多有名望的公卿整齐和谐。祭祀的众多人士排成行，秉承文王治理国家的功德。报答颂扬周文王的在天之灵，敏捷的操劳在宗庙不停.......”这神圣又庄严的歌声在空中飘荡，飘到天地间的角角落落，我们的采诗管官赶紧用笔记录下来，于是就有了今天的 《周颂·清庙》原文:
周颂·清庙
於穆清庙，肃雍显相。
济济多士，秉文之德。
对越在天，骏奔走在庙。
不显不承，无射于人斯。
注释:
⑴清庙：清静、安静的宗庙。於：语气词 相当于啊。
⑵穆：庄严，壮美。肃雍：庄严雍容,整齐和谐。形容祭祀时的气氛和乐声。
⑶显相：有名望的公卿诸侯参加助祭。济济：众多的样子。
⑷多士：指祭祀时承担各种职事的官吏。
⑸秉：秉承，操持。文之德：周文王治理国家、发展经济的功德。
⑹对越：犹“对扬”，对是报答，扬是颂扬。在天：指周文王的在天之灵。
⑺骏：敏捷、迅速。 奔走：奔跑、操劳。
⑻不（pī）：通“丕”，大。承（zhēng）：借为“烝”，美盛。
9）无射（yì）：借为“斁”，不厌弃。斯：语气词。一说这个人。
译文：
美哉庄严肃穆的宗庙啊！
众多有名望的公卿整齐和谐。
祭祀的众多人士排成行，
秉承文王治理国家的功德。
报答颂扬周文王的在天之灵，
敏捷的操劳在宗庙不停。
文王的盛德实在显赫美好，
文王永远不会被人们忘记。
天语赏析：
这是一首周王祭祀宗庙时所吟唱的诗歌。周颂都是西周早期的作品，在这一特定历史时期，对周代先王的颂扬尤为热烈。清庙是周颂中的第一首诗歌。祭祀先王之作，大都典雅端庄，篇幅简短凝炼。因为周朝历代先王的丰功伟绩，已家喻户晓，深入人心。周朝在正式建立以前，就经过了很多代周人领袖的发展，从帝尧封姬弃于邰地开始，到商末周文王兴起于西岐止。一共经历了约1000余年，有转折性意义的先王有这么几位：始祖后稷、第一次迁徙的姬不窋、第二次迁徙的姬刘（公刘）、第三次迁徙的姬亶（古公亶父）、兴周的周文王、灭商的周武王。《礼记·明堂位》：“季夏六月，以禘礼祀周公于太庙，升歌《清庙》。”清庙是周颂中的第一首诗歌。这是西周的王室及贵族、臣僚在周文王庙举行祭祀典礼时所唱的诗歌。古代的人对于神灵、先祖，充满了一种真诚的信仰与崇拜。或许他们认为自己的先祖在去逝之后，就已经成为神灵，可以保佑自己的子孙。祭祀先祖可以让人的心灵净化，可以求得先祖们的保佑，为子孙带来平安与福䘵。因此在祭祀之时，要先沐浴更衣，斋戒，焚香。整个过程是庄严肃穆的，祭祀的物品物已准备好了。这时唱诗歌的人开始吟唱起来，诗人首先赞美宗庙的环境与祭祀人员的虔诚：“於穆清庙，肃雍显相。”美哉庄严肃穆的宗庙啊！众多有名望的公卿整齐和谐。只有怀着信仰与虔诚的人老能够感受到神灵的存在。才能够被先祖的神灵所保佑。接着诗人指出来参加祭祀的人特别的多，他们继承了文王的功德。他们的精神与文王共存。“济济多士，秉文之德。”祭祀的众多人士排成行，他们秉承文王治理国家的功德。他们的精神与文王同在，这种精神会世世代代的延续下去。“对越在天，骏奔走在庙。”报答颂扬周文王的在天之灵，敏捷的操劳在宗庙不停。他们以文王的品德为荣耀，所以在祭祀之时，谁又能将文王忘记呢？诗人最后说：“不显不承，无射于人斯。”文王的盛德实在显赫美好，文王永远不会被人们忘记。全诗以“无射于人斯”结尾，仿佛是在永恒神圣庄严的神灵面前发下的誓言，也仿佛是人的心灵与肉体达到统一，或者是得到了某种程度的升华与洁净，于是乎人们内心的宗教意识就这样被唤醒了，一种固执的思想观点理念就这样形成了。天语小诗：
为《周颂·清庙》而作
文：闻天语
我们的祖先
正在高高的天上
他品德的光芒
照耀着子孙万代
我们虔诚地吟唱
让信仰和崇拜
传承万代
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