一个机器人焊接工作站有组成结构详解！

机器人焊接系统基 本组成：

·1、 弧焊机器人

·2、焊机+ 送丝机

· 3、焊枪及清枪装置

·4、保护气体设备

·5、工作台、工装夹具、变位机

·6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）

·7、 排烟系统

1、ABB弧焊机器人简介 ：

2、焊机与送丝机：

3、焊枪与清枪装置：

4、工作台及安全系统：

5、保护气体及辅助设备：

供气系统管路

1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀

6、排烟系统：

7、机器人弧焊系统配置：

8、电气连接：

通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

AoWeldingCurrent(Ao):	地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度
AoWeldingVoltage (Ao):	地址 16~31 控制焊接电源
doWeldOn (数字输出):	地址 32 起弧控制
doGasOn(数字输出):	地址 33 送气控制
doFeed (数字输出):	地址 34 点动送丝控制
diArcEst (数字输入) :	地址 0 起弧建立信号

对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。

评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。