通过btn7971b电机驱动芯片，驱动两相步进电机

首先百科一下

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

• 本次的主角是一台两相四线制步进电机，拟采用一块双路电机驱动模块由单片机控制驱动，意在用最简单的方式使电机工作。

两相步进电机有两种常用的驱动时序，

这里用八拍时序。

采用双路电机驱动模块，在这里通过双路组合驱动四线制的步进电机

采用12v直流电源供电，接线方法按M1+ /A+、M1-/A-、M2+/B+、M2-/B-对应控制接口分别为I1+、I1-、I2+、I2-

单片机为Stm32f103zet6

临时搭的按键，够简单

代码

最终实现对一台两相四线步进电机的驱动控制，对程序中j的值修改实现转角的控制。同时对步进电机工作原理和驱动方法有基础的认识。

• 欢迎参考学习，有问题请指出