常用联轴器
前言
我问一个同事，联轴器你一般怎么选？答曰：这还要选？直接丢个膜片式，选轴径，选扭矩就OK啦。我只想说，设计无小事，作为一名有多年设计经验的机械工程师，怎么能如此敷衍了事。根据需要正确选用联轴器，关系到机械产品轴系传动的工作性能，可靠性，精度，振动，噪声，效率，经济性等诸多问题。所以正确选用联轴器，是我们的必修课程。
一、了解各种联轴器的特性
1、高减震橡胶型
适用场合：主要可以实现伺服马达的高增益化， 缩短了整定时间。并且有助于抑制步进马达驱动时的速度偏差。
缺点：价格贵，不耐高温。
2、膜片型
膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器。
适用场合：应对高转速情况。
优点：不用润油，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点，可容许偏心，偏角及轴向偏差，适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动。
缺点：可以吸收的偏心偏角比较小，形状复杂，加工费时，不便用于大起重量起重机
3、狭缝型
在棒材上开槽，完全一体构造的金属挠性联轴器。
适用场合：适用于伺服马达等的高速、高精度定位。
优点：精度高，扭转刚性极高，且惯性矩低，也容许有偏心，偏角，轴向偏差。
缺点：易断裂
4、梅花型
适用场合：适用于起动频繁、正反转、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作场合。
优点：结构简单、方便维修、免维护，可连续长期运行。承载能力大，具有良好的减振、缓冲和电气绝缘性能。具有较大的轴向、径向和角向补偿能力。径向尺寸小，重量轻，转动惯量小，适用于中高速场合。
缺点：在高速或者是高负载的情况下容易发生打牙，并且不耐高温。
5、波纹管型
适用场合：具有高敏感性和反应迅速，使它成为理想的用于极小且精密的仪器应用中
优点：无间隙,高灵敏度；弹性高,更能很好的保护设备；可吸收振动,同时补偿径向,角向和轴向偏差能力强；抗油污,耐腐蚀性强；扭向刚性,顺时针与逆时针回转特性完全相同。
缺点：扭矩小，价格贵，货期长
6、十字滑块型
适用场合：一般用于转速n<250r>
优点：允许有较大偏心偏角，误差调整效果好，减轻轴的负担，构造简单，组装方便，具有电绝缘性
缺点：耐冲击性差；滑块与凹槽间易磨损，需润滑；因有径向位移产生较大离心惯性力，给轴和轴承带来附加载荷。
7、刚性联轴器/凸缘联轴器
应用场合：一般常用于载荷平稳，高速或传动精度要求较高的轴系传动。
优点：但由于结构简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时常采用。
缺点：对两轴对中性的要求很高，当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化。
8、万向联轴器
应用场合：主要用于俩轴相交的场合
优点：具有较大的补偿能力，传动效率高，结构紧凑
缺点：转速不宜过高，传动中产生附加载荷
二、根据条件选联轴器
1、根据马达选型
| 伺服马达 | 橡胶减震型，膜片型，梅花型，十字接头型，波纹管型，刚性联轴器 |
| 步进马达 | 橡胶减震型，膜片型，狭缝型，梅花型，十字接头型，波纹管型，刚性联轴器 |
| 通用马达 | 梅花型，十字滑块型，万向联轴器 |
2、根据各项情况选型
| 高精度 | 橡胶减震型，膜片型，狭缝型，波纹管型，刚性联轴器 |
| 高扭矩 | 橡胶减震型，膜片型，梅花型，十字滑块型，刚性联轴器 |
| 高扭转刚性 | 橡胶减震型，膜片型，十字接头型，刚性联轴器 |
| 容许误差调整 | 十字滑块型 |
| 减振性 | 橡胶减震型，梅花型，十字接头型 |
| 电绝缘性 | 橡胶减震型，梅花型，十字滑块型 |
| 马达高增益 | 橡胶减震型 |
| 怕高温 | 带橡胶或工程塑料材质的，最高不得超过120℃ |
| 轴向反作用力小 | 十字滑块型 |
| 高速 | 膜片型 |
| 轴和轴交叉传动 | 万向型 |
3、根据经济性选型
三、选型计算
扭矩计算公式:
四、各种安装方式对比
1、螺栓直接固定型
低成本，最常规的连接方法。但由于螺丝前端直接与轴接触， 可能会损伤轴，或难以拆卸。必须注意。
2、挟持型
利用沉头螺栓拧紧的力量使狭缝收缩，而将轴心紧紧挟持住。 安装和拆卸轻松简单，不会损伤轴。
3、分离型
因为轴套可以完全分离，所以可以不用移动装置、 固定、拆卸也很用以。另外，也不会对轴产生伤害。
4、半分离型
轴套的连接方式一端采用夹持型，另一端采用分离型。 先将一端的轴固定在夹持型的轴套端，再将另一端的轴安装在分离型的轴套中。安装方便！
5、键槽型
和螺栓直接固定型相同，是最传统的固定方式。适合较高扭矩的传动 为防止轴向移动、通常与螺栓直接固定型，夹持型并用。
6、胀紧套型利用了锥形斜边放大效果的连接方法，可实现可靠，稳定的连接。适合高扭矩的传动，最适用于机床的主轴。
五、其它注意事项
1.安装位置误差<>
当轴与轴之间的位置误差超过允许值时，会发生振动，大幅缩短联轴器寿命。
2、偏心偏角的容许值。
偏心，偏角，轴向偏差如果同时发生2个以上，各自的容许值为1/2
3、误差评估留余量
误差不仅在安装时产生，还会因为运动中的振动、热膨胀、轴承的磨损等原因而产生。
4、轴插入深度
应等于轴套长度，过短会打滑或夹紧部分损坏；过长会因联轴器内部干涉而损坏
5、当轴为D型轴时
原则上最好使用圆轴，D型切面尽量不要与垂直于轴的开槽干涉。
6、注意最小旋转直径，设计留裕量
最小旋转直径是指联轴器外径（φA）或螺栓头伸出时的直径（φA1）中的较大的值。
在狭窄部位使用联轴器时，要注意最小旋转直径。
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