STEP7程序模块的调用
一 组织块OB的种类和调用方法
1、种类及优先级别
共有几十种组织块，分为主程序、中断、冗余错误、异步故障处理、同步故障处理、背景循环、启动方式处理等7大类。每种组织块具有不同的功能，用编号区别。有1～29个优先级别，1为最低级，29为最高级。当程序在执行较低级别组织块时，如果遇到特殊情况要执行较高级别组织块时，就会中断低级别组织块程序，转去执行高级别组织块。
组织块OB的种类及优先级别：
未列出编号的组织块是系统保留！
2、常用组织块的调用方法
a 主程序循环组织块OB1
由CPU的操作系统调用循环执行。用于编写循环执行的控制程序. STEP7的程序自动包含了OB1，用户可以双击打开OB1进行编程。OB1有一个变量声明表，用户可以查询得到OB1运行的相关信息。这个变量声明表在打开OB1组织块编程时能看到，其信息存储在L区(临时缓冲存储区)。用户还可以添加定义OB1的变量。
OB1的变量声明表:
b 暖启动组织块OB100
OB100～102是启动处理组织块，CPU启动时由操作系统调用执行一次，通常用于程序的初始化。这三个块内是空白的，要想执行程序的初始化，需要用户在这些块中添加指令。所有类型的CPU都支持暖启动组织块OB100，所以通常针对此块进行编程。
在STEP的SIMATIC Manager窗口下，在块中插入S7块→组织块→OB100，然后双击OB100打开进行编程OB100也有一个变量声明表，用户可以查看相关信息。调用方法与OB1相同。
c 时间中断组织块OB10
OB10～17是时间中断组织块，可由用户设定在特定日期、时间执行一次中断，或者从特定日期、时间开始周期性重复执行一次中断。如：整点报时。执行中断的程序由用户编写。
所有的机型都支持调用组织块OB10。个别机型还可以支持调用其它时间中断组织块。
先在硬件组态窗口中，选择CPU属性的日时间中断对话框激活OB10，设置中断运行开始日期、时间和执行周期。然后在管理器窗口中添加组织块OB100，双击OB100打开编写程序。
双击OB10
还可以在OB1块中调用SFC28来设置时间中断参数，调用SFC30激活时间中断，调用SFC29取消时间中断。调用SFC31查询时间中断情况。时间中断的时间设置必须设置成一个有效的时间，否则系统会产生一个错误信息，并执行异步错误处理中断OB80。例如：设置每月31日执行中断一次。
d 时间延迟中断组织块OB20
OB20～OB23是时间延迟中断组织块，所有机型都可以调用OB20。CPU处于运行状态才能执行它。可以使用OB20来充当高精度的通电延时定时器。OB20是通过调用SFC32来启动，延时时间、OB编号在SFC32中设置。先在OB1中编写调用SFC32的指令，然后再添加OB20块，最后打开OB20块编写延时后的执行指令。
可调用SFC33查询延时中断状态，调用SFC33取消延时中断，调用SFC39禁止，调用SFC40激活。
双击SFC32
一 组织块OB的种类和调用方法
1、种类及优先级别
共有几十种组织块，分为主程序、中断、冗余错误、异步故障处理、同步故障处理、背景循环、启动方式处理等7大类。每种组织块具有不同的功能，用编号区别。有1～29个优先级别，1为最低级，29为最高级。当程序在执行较低级别组织块时，如果遇到特殊情况要执行较高级别组织块时，就会中断低级别组织块程序，转去执行高级别组织块。
组织块OB的种类及优先级别：
未列出编号的组织块是系统保留！
2、常用组织块的调用方法
a 主程序循环组织块OB1
由CPU的操作系统调用循环执行。用于编写循环执行的控制程序。
STEP7的程序自动包含了OB1，用户可以双击打开OB1进行编程。
OB1有一个变量声明表，用户可以查询得到OB1运行的相关信息。这个变量声明表在打开OB1组织块编程时能看到，其信息存储在L区(临时缓冲存储区)。用户还可以添加定义OB1的变量。
OB1的变量声明表:
b 暖启动组织块OB100
OB100～102是启动处理组织块，CPU启动时由操作系统调用执行一次，通常用于程序的初始化。这三个块内是空白的，要想执行程序的初始化，需要用户在这些块中添加指令。所有类型的CPU都支持暖启动组织块OB100，所以通常针对此块进行编程。
在STEP的SIMATIC Manager窗口下，在块中插入S7块→组织块→OB100，然后双击OB100打开进行编程
OB100也有一个变量声明表，用户可以查看相关信息。调用方法与OB1相同。
c 时间中断组织块OB10
OB10～17是时间中断组织块，可由用户设定在特定日期、时间执行一次中断，或者从特定日期、时间开始周期性重复执行一次中断。如：整点报时。执行中断的程序由用户编写。
所有的机型都支持调用组织块OB10。个别机型还可以支持调用其它时间中断组织块。
先在硬件组态窗口中，选择CPU属性的日时间中断对话框激活OB10，设置中断运行开始日期、时间和执行周期。然后在管理器窗口中添加组织块OB100，双击OB100打开编写程序。
双击OB10:
还可以在OB1块中调用SFC28来设置时间中断参数，调用SFC30激活时间中断，调用SFC29取消时间中断。调用SFC31查询时间中断情况。时间中断的时间设置必须设置成一个有效的时间，否则系统会产生一个错误信息，并执行异步错误处理中断OB80。例如：设置每月31日执行中断一次。
d 时间延迟中断组织块OB20
OB20～OB23是时间延迟中断组织块，所有机型都可以调用OB20。CPU处于运行状态才能执行它。可以使用OB20来充当高精度的通电延时定时器。OB20是通过调用SFC32来启动，延时时间、OB编号在SFC32中设置。先在OB1中编写调用SFC32的指令，然后再添加OB20块，最后打开OB20块编写延时后的执行指令。
可调用SFC33查询延时中断状态，调用SFC33取消延时中断，调用SFC39禁止，调用SFC40激活。
击SFC32:
二 功能FC和功能块FBC的用途及调用方法
1、用途
用户可以把程序中相同的控制过程、数据处理、信息传递的指令编写在指定的FC或FB中，然后在OB1或其它程序块调用它，调用时提供相关的参数和变量，来完成不同的任务。
结构化编程通常采用这种方式，这样有利于提高程序的阅读分析、维护和运行效率。
2、FC和FB的变量声明表
FC、FB与功能块一样，有输入、输出、返回值等变量。用于接收输入的参数、使能输入信号，经处理后输出运算结果、使能输出信号、逻辑返回值。
用户打开FC或FB编程时，要设定需要使用的变量的名称、数据类型。为了便于程序的阅读分析，尽可能地加上说明注释。
FC和FB的变量声明表 :
3、FC的调用方法
建立一个FC用于LED的闪烁频率可调的控制，闪烁频率值以参数的形式输入。添加一个功能FC1，取名为LED_Flash。打开FC1，设定输入输出变量(形参)的名称、数据类型。编写LED闪烁的控制指令。打开OB1，编写赋不同实参的调用FC1指令。
3、FB的调用方法
建立一个FB用于两个整数的大小比较。把比较结果保存到指定存储区域。添加一个功能FB1，取名为CMP_Enable。打开FB1，设定输入输出变量(形参)的名称、数据类型。编写整数比较指令。打开OB1，编写指定实参的调用FB1指令。调用FB1时为它指定一个背景数据块DB30。所有参与运算的数据都保存该数据块中。
三 系统功能FC
四 系统功能块SFB
五 共享数据块DB和背景数据块DB的调用方法
1、共享数据块DB的调用
在SIMATIC Manager窗口下，“插入S7块→数据块”生成一个新的数据块。在对话框中选择数据块的类型为共享，指定数据块的编号“FBXX”、符号、注释。生成后的DB可以由任何程序块调用。共享DB有两种显示方式：声明表显示方式和数据显示方式，声明表显示方式用于定义或修改展示块内变量的名称、类型和初值。数据显示方式用于显示块内的全部信息。
2、背景数据块DB的调用
先生成一个FB后。再生成一个由指定FB专用的数据块DI。
双击OB10:
用户还可以在OB1块中调用SFC28来设置时间中断参数，调用SFC30激活时间中断，调用SFC29取消时间中断。调用SFC31查询时间中断情况。
时间中断的时间设置必须设置成一个有效的时间，否则系统会产生一个错误信息，并执行异步错误处理中断OB80。例如：设置每月31日执行中断一次。
d时间延迟中断组织块OB20
OB20～OB23是时间延迟中断组织块，所有机型都可以调用OB20。CPU处于运行状态才能执行它。可以使用OB20来充当高精度的通电延时定时器。
OB20是通过调用SFC32来启动，延时时间、OB编号在SFC32中设置。
先在OB1中编写调用SFC32的指令，然后再添加OB20块，最后打开OB20块编写延时后的执行指令。
可调用SFC33查询延时中断状态，调用SFC33取消延时中断，调用SFC39禁止，调用SFC40激活。
双击SFC32:
其它有关组织块的使用方法请查阅相关手册
二 功能FC和功能块FBC的用途及调用方法
1、用途
用户可以把程序中相同的控制过程、数据处理、信息传递的指令编写在指定的FC或FB中，然后在OB1或其它程序块调用它，调用时提供相关的参数和变量，来完成不同的任务。
结构化编程通常采用这种方式，这样有利于提高程序的阅读分析、维护和运行效率。
2、FC和FB的变量声明表
FC、FB与功能块一样，有输入、输出、返回值等变量。用于接收输入的参数、使能输入信号，经处理后输出运算结果、使能输出信号、逻辑返回值。
用户打开FC或FB编程时，要设定需要使用的变量的名称、数据类型。为了便于程序的阅读分析，尽可能地加上说明注释。
FC和FB的变量声明表 :
3、FC的调用方法
建立一个FC用于LED的闪烁频率可调的控制，闪烁频率值以参数的形式输入。
添加一个功能FC1，取名为LED_Flash。
打开FC1，设定输入输出变量(形参)的名称、数据类型。编写LED闪烁的控制指令。
打开OB1，编写赋不同实参的调用FC1指令。
3、FB的调用方法
建立一个FB用于两个整数的大小比较。把比较结果保存到指定存储区域。
添加一个功能FB1，取名为CMP_Enable。
打开FB1，设定输入输出变量(形参)的名称、数据类型。编写整数比较指令。
打开OB1，编写指定实参的调用FB1指令。
调用FB1时为它指定一个背景数据块DB30。所有参与运算的数据都保存该数据块中。
三 系统功能FC
四 系统功能块SFB
五 共享数据块DB和背景数据块DB的调用方法
1、共享数据块DB的调用
在SIMATIC Manager窗口下，“插入S7块→数据块”生成一个新的数据块。
在对话框中选择数据块的类型为共享，指定数据块的编号“FBXX”、符号、注释。生成后的DB可以由任何程序块调用。
共享DB有两种显示方式：声明表显示方式和数据显示方式，声明表显示方式用于定义或修改展示块内变量的名称、类型和初值。数据显示方式用于显示块内的全部信息。
2、背景数据块DB的调用
先生成一个FB后。
再生成一个由指定FB专用的数据块DI。
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