单房间全空气系统的温湿度控制(定风量)：
温度调节：
温度调节：离散PID
当风量不变时，可以通过控制送风温度，调节室温
串级调节：将调节过程分成两个时间常数差别较大的过程，分别进行调节，可以有效解耦，实现更好的控制。
温度调节：串级控制的时间步长
室温：30分钟升高或降低1℃；
送风温度：30秒升高或降低1℃。
湿度调节：
相对湿度（Relative humidity）：与温度耦合；
含湿量（Humidity ratio）：反映空气的实际含水量；
通过控制含湿量与温度，来控制相对湿度；
室内空气湿度：10分钟升高或降低1g/kg；
送风湿度：50秒升高或降低1g/kg。
单房间全空气系统的温湿度控制(变风量)：
温度调节，湿度调节：
温度湿度耦合的处理：
当不要求控制湿度时，定送风温度（为允许的最低/最高温度），变送风量调节房间温度。
当要求控制湿度时，需修订风量和送风温度。
多房间全空气系统的温湿度控制：
单风道系统：
取某一房间为参照，根据其温度确定送风参数；
或者根据各房间的温湿度状态，确定满足大多数房间的送风参数。
单风道加末端再热系统：
通过末端再热调节温度或湿度中的某一个参数，通过送风参数调节另外一个参数。
单风道加末端再热系统：
当对湿度没有要求时，根据节能规则确定送风温度，调节末端再热器满足温度要求。
目标：至少保证一个再热器全关。
开度最小的再热器的加热量>20%，则 ts↑0.5℃；
全关再热器数≥1且tr-tset>0.5℃，则ts↓0.5℃；
不满足上两条， ts不变；
送风温度修正的时间步长；
需大于再热器调节室温的稳定周期。
单风道加末端再热系统：
当湿度要求不高，温度要求高时：定送风温度，变再热器供热量调节房间温度。
取一个参照房间，根据该房间湿度要求确定送风温度
或测量所有房间湿度，确定满足大多数房间的送风温度。
当温度要求不高，湿度要求高时：定送风温度，变再热器供热量调节房间相对湿度。
取一个参照房间，根据该房间温度要求确定送风温度。
测量所有房间温度，确定满足大多数房间的送风温度。
双风道系统：
调节冷热风比例，控制房间温度或湿度；
冷热抵消大、风机能耗大，现已基本不用。
空气处理过程的控制：
常用处理过程：
① 水-空气加热器：
调节水阀开度，调节加热量及出口空气温度。
② 水-空气冷却器＋空气旁通：
调节水阀开度，调节除热量、除湿量及出口空气温、湿度；调节旁通风阀开度，确定混合后空气的状态。
③ 水喷淋
调节水泵转速或水阀，调节加湿量、及出口空气温、湿度。
④ 喷蒸汽
调节蒸汽阀，调节加湿量、及出口空气湿度。
⑤ 全热交换器：
⑥ 水循环式全热交换器：
调节水泵转速，调节预冷量、再热量，控制出口空气温湿度。
⑦ 新回风比可变的空调箱：
调节新风阀、回风阀、混风阀，控制新回风比例。
调节手段：
调节新、回、混风阀，调新风比；
调节冷水阀，降温除湿；
调节旁通风阀，调节表冷器后的空气状态；
调节热水阀，升温；
调节加湿泵转速，调节加湿量。
空气处理过程的控制：典型空调箱例
确定混风状态：
目标：混风点落在I-S-D线上。
新、回风状态在I-S-D线的两侧时：混风点落在I-S-D线上；
新、回风状态在I-S-D线的同侧时；
新风点距离I-S-D线近时，最大新风运行；
回风点距离I-S-D线近时，最小新风运行。
②确定混风点后的处理措施
1区：加热喷水
2区：冷却旁通再热
3区：冷却旁通喷水
4区：冷却喷水
③空气处理闭环调节的实现
只能根据空调箱 出口空气状态调节设备
1区：加热喷水，焓控加热器，温度控水泵。
2区：冷却旁通再热，冷水阀全开，d控旁通风阀，温度控再热器。
3区：冷却旁通喷水，冷水阀全开，焓控旁通风阀，温度控水泵；
4区：冷却喷水，焓控冷水阀，温度控水泵。
空气处理过程的控制：设备的调节特性
① 风阀
非线性特性，不容易得到好的控制效果，线性化。
对X’对进行PID计算，将PID输出通过exp(X’)换算为风阀位置，执行器动作精度：5%。
② 水-空气换热器
换热量：
出口空气温度：
③ 水-空气换热器
出口空气温度随水量非线性变化；
水量大到一定程度，空气温度几乎不随水量变化；
尽量避免工作在温度不敏感区域。
④ 水阀：开度-流量关系
开度-流量关系与阀门特性及阀门、管道阻力比有关。
阀门理想流量特性的实现：阀芯形状
水阀：开度-流量关系：流通能力-kv
1、定义：阀门两端的压差为1bar时，阀门全开时流经阀门的流量，以m3/h计。
2、计算：
开度-流量关系：阀权度
水阀：开度-温度关系
非线性特性，小开度时，开度变比对温度变化影响大。
阀门开度较大时，阀门开度变化对温度变化影响下，失去调节作用。
阀门机械结构的限制，使阀门开度调节存在死区。
对阀门-开度关系线性化，并根据水力、热力工况自动修正线性化函数。
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