51单片机如何入门RTOS？

1，裸机系统：单片机软件系统通常是一个裸机系统（也有叫前后台系统），就是只有一个主函数不停的循环，监控用户输入，执行，输出信息。
2，RTOS实时系统：就是系统可以同时运行多个任务（线程），有任务调度器调度多个任务，可视为同时运行多个任务。由于51单片机资源少，可供选择的系统不多。最经典的是：Keil IDE自带的RTX51 Tiny系统，它使用简单，方便，自带例程。
3，网上搜索《RTX51 Tiny第2版用户手册》，通读此手册（做个简单测试暂时不需要读也是可以的）。
4，RTX51 Tiny简介：最大线程数16个，最大活动线程数16个，代码需求900字节，线程切换时间100到700个时钟周期。系统API数据13个。（精简如此，入门的好选择）
5，如何测试？从Keil的安装目录下找到C51/RtxTiny2/Examples/Ex2，找到它，拷贝Ex2到电脑桌面，进入文件夹，双击RTX_EX2.uvproj打开工程。可按照下图添加编译输出文件夹。编译成功之后即可进入仿真测试。把每个线程数的计数器变量添加到观察窗口1，点击运行按钮即可看到计数器值在变化（下面有效果图）。形式去下。
6，如何定义一个任务(线程)？与普通函数差不多，函数名后面加关键词（_task_ 数字）这里的数字就是任务编号（创建任务时使用这个数字编号范围0到15支持16个任务），函数内部是一个无限循环。
void ButtonCheck() _task_ 0
{
//定义变量，这里的变量会存到任务栈
//使用os_create_task（数字）创建其他任务
//数字为任务ID
while(1)
{
// 自定义按键检测功能
os_switch_task();//切换到其他线程
}
}
注：使用系统之后这里是没有main()函数的，系统会从0号任务开始。
注：其他任务使用上面的形式按需定义
7，注意事项：多任务设计具有很大的灵活性，添加一个新任务基本不影响当前的设计。也是单片机入门后的一个提高事项。使用多任务之后，函数不要操作公共变量。