顶端新闻·河南商报记者 郭丁然
6月26日，中原科技城·智能出行生态发布会举行，宣布2021年将有共计200辆自动驾驶巴士和自动驾驶乘用车将分批投放郑东新区。
自动驾驶技术曾经出现在科幻电影里的技术，将越来越近地出现在我们身边。
不能忽视这次自动驾驶巴士和自动驾驶乘用车的批量投放，未来，郑州将建成全国最大、技术最先进的5G自动驾驶创新应用示范区。
“双百”交付，国内首次
手机上预约一下，在指定地点和线路区域内就会有无人驾驶的巴士或乘用车载你出行……这样曾经在科幻电影里的桥段，未来将发生在郑州市民身边。
中原科技城·智能出行生态发布会上公布，7月1日开始，在郑东新区智慧管理中心、投资促进中心、金融岛等中原科技城核心区域，自动驾驶体验线将面向市民开放。
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未来，中原科技城还将分批陆续投放100台宇通自动驾驶巴士小宇2.0和100台文远知行自动驾驶乘用车，实现自动驾驶在郑州东站、智慧岛、中原科技城等重点片区的全覆盖，在东区115平方公里范围内，通过网约模式为市民提供主动出行服务。
河南商报记者了解到，根据相关规划，首批将交付10辆宇通宇通自动驾驶巴士小宇2.0和10辆文远知行自动驾驶乘用车。
首批上线的车辆将为8条线路提供服务，包含商务、通勤、科创、文旅等专线。这些线路以智慧城市管理中心为基地，形成与CBD、智慧岛、郑州东站等重点片区多向连通，与主干线自动驾驶公交以及地铁无缝接驳。届时可以实现一键出差、一键上班、一键回家、一键观光、一键入住等全新城市出行体验。
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其中，1-5号线由小宇巴士来承担，其余三条线路则由自动驾驶乘用车来承担。
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（8条线路示意图）
首批上线的车辆线路主要是八条，分别为：
1号线商务专线：郑东新区智慧城市管理中心到龙源四街创新服务中心往返。
2号线通勤专线：郑东新区智慧城市管理中心到龙翔嘉苑4号院往返。
3号线科创专线：郑东新区智慧城市管理中心到郑州市无人驾驶公交停车场往返。
4号线文旅专线：郑东新区智慧城市管理中心到龙湖公共艺术中心往返。
5号线通勤专线：郑东新区智慧城市管理中心到4号线龙湖中环南路地铁站往返。
11号线商务专线：郑东新区智慧城市管理中心到郑州东站往返。
12号线科创专线：郑东新区智慧城市管理中心到中原动力机器人有限公司往返。
13号线商务专线：郑东新区智慧城市管理中心到万豪酒店往返。
7月1日之后，市民可通过预约码预约，运营方会通过电话或短信的方式通知试乘时间。
相关工作人员告诉河南商报记者，项目运行前期将以预约码的形式预约，后期将逐步根据项目进度真正实现网约模式。
郑州将建成全国最大5G自动驾驶创新应用示范区
公开报道显示，除郑州外，上海、武汉、广州、深圳等地也已陆续向市民提供了自动驾驶的试乘体验服务。那么，此次郑州开展的试乘体验有啥不同？
河南商报记者了解到，其他城市上线的自动驾驶车辆主要是自动驾驶乘用车，而自动驾驶小巴批量上线，在开放道路运行仍属首次。
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未来100台自动驾驶巴士和100台自动驾驶乘用车（出租车)全部上线后将建立网约车系统，以网约模式运行。
2020年11月初，河南省明确将郑州列为全省新型智慧城市试点市，重点建设智慧交通。
“郑州市支持郑东新区大力发展智慧交通，目前在顶层设计、政策引导、场景应用等方面，郑东新区均走在全国前列。”郑州市副市长吴福民向媒体介绍，围绕打造“自动驾驶第一城”，2019年5月全球首条在开放道路上运行的自动驾驶公交线路在郑东新区智慧岛开跑；2020年6月，在国内率先实现自动驾驶（L3）商业应用验证的公交线路——中原科技城自动驾驶公交1号线开通运营。
据介绍，待双100项目落地后，将助力郑州中原科技城建成全国规模最大、技术水平最先进的5G自动驾驶创新应用示范区。
中原科技城目前已经集聚了宇通自动驾驶研究院、文远知行全球工程技术研究中心、中原智行等多个智能网联项目。通过智能出行系统建设，将带动中原科技城5G、人工智能、工业互联网、大数据和新能源汽车充电设施等新基建产业发展，打造智能网联汽车基地。探索汽车产业和城市建设数字转型新路径。通过无人驾驶与智慧城市协同发展，加快构建中原科技城智能出行产业生态。
技术：小个子有大智慧
即将在中原科技城大批量“服役”的自动驾驶巴士小宇，是个外表“萌萌哒”、内里装满“黑科技”的小家伙。
“小宇是行业首款正向开发的L4级自动驾驶小巴。”宇通公司相关研发人员向河南商报记者介绍，将面向城市开放道路，连接高铁站、地铁口，解决最后一公里出行问题。
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没有方向盘，不用人工操作，小宇具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，满足全天时、杂交通流通行需求，最高车速达到40Km/h，适应大雨、中雪、大雾等天气。同时，小宇也是全球首个获世界工业设计大奖红点奖的自动驾驶巴士。
小宇的自动驾驶系统包括地图定位、感知、决策等模块。
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小宇内部
在地图方面，它采用自主开发地图采集平台，实现高精度地图数据快速采集制作，每天100Km，仅1个月车辆已经完成了郑东新区115平方公里的地图采集。结合高精度地图、车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。
大家知道，自动驾驶功能的实现依赖于高速的计算平台。河南商报记者了解到，小宇具备强大的图像处理和AI算法计算能力，算力超过500TOPS。目前，苹果12手机采用的A13芯片的算力是11TOPS，小宇的算力超过45台苹果手机。
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