ISO标准-工业机器人安全技术要求

       工业机器人是被定义为可自动控制、可重复编程的多功能工业机械人（手），均可通过三个或更多个轴上编程，其可以固定就位或移动以用于工业自动化应用。

     工业机器人系统安全设计的ISO标准，描述了工业机器人安全设备及其相关安全技术要求 ，涉及机器人和机器人装置，工业机器人安全要求、机器人和机器人装置，机器人系统与集成、机械安全-设计通则，风险评估和风险降低。其他类型机器人标准化活动(包括：性能标准，模块化和词汇表)：ISO / TC 299。

一、工业机器人功能安全标准关系

二、工业机器人安全控制系统

基于ISO 13849-1评定性能等级(PL)将安全控制系统分成B,1,2,3,4共5个类别，再辅以适当MTTF值和DC值，来达到预期的PL(performancelevel)等级a,b,c,d,e这5个等级，PL大于等于d为针对机器人的最低要求。

国际机器人工业标准规范要求工业机器人安全控制系统的Performance Level（PL）必须要大于等于d; ISO 13849为针对工业机器人安全控制系统的认证。协作机器人所有协作功能如果要满足ISO/TS 15066、ISO 10218等工业机器人标准以及通过CE认证、北美认证等，必须获得ISO 13849 PL=d的认证。

三、工业机器人的布局安全以及考虑的因素

四、工业机器人的安全控制系统

五、工业机器人的安全控制系统和要求

六、工业机器人的安全标准（摘录部分）