HD设计院赠送-工业机器人相关标准汇总

     工业机器人是对工业机器人的基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令涉及到自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三轴及三轴以上进行编程，它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。工业机器人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域。通常包括焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、弧焊机器人、点胶机器人、激光加工机器人、AGV、SCARA和并联机器人等。

     欢迎设备工程师、可靠性工程师、功能安全工程师、安全工程师、HSE工程师前来学习和掳走《工业机器人相关标准汇总》。

一、国际通用标准

ISO 10218-1：机器人和机器人装置，工业机器人安全要求

ISO 10218-2：机器人和机器人装置，机器人系统与集成

ISO 12100：机械安全-设计通则，风险评估和风险降低

IEC 60204-1：机械安全-机器的电气安全

IEC 61508系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全

ISO 13849-1：机械安全-控制系统有关安全部件，设计通则

IEC 62061：机械安全-与安全有关的电气、电子和可编程电子安全系统的功能安全

IEC 61000-6-2：电磁兼容EMC）工业环境的抗扰度

IEC 61000-6-4：电池兼容（EMC）工业环境要求的放射标准

• ISO 12100 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

• ISO 14120 Safety of machinery — Guards — General requirements for the design and construction of fixed and movable guards

• ISO 13857 Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs

• ISO 13854 Safety of machinery — Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body

• ISO 13855 Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body

• ISO 13949-1 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems. Part 1: General principles for design

• ISO 13949-2 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems. Part 2: Validation

• IEC/TS 62046 Safety of machinery – Application of protective equipment to detect the presence of persons
  ISO 14119 Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for design and selection

• ISO 13856-1 Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices. Part 1: General principles for design and testing of pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors

• ISO 13856-2 Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices. Part 2: General principles for design and testing of pressure-sensitive edges and pressure-sensitive bars

• ISO 13856-3 Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices. Part 3: General principles for design and testing of pressure-sensitive bumpers, plates, wires and similar devices

• IEC 61496-1 Safety of machinery – Electro-sensitive protective equipment – Part 1: General requirements and tests

• IEC 61496-2 Safety of machinery – Electro-sensitive protective equipment – Part 2: Particular requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs)

• IEC 61496-3 Safety of machinery – Electro-sensitive protective equipment – Part 3: Particular requirements for Active Opto-electronic Protective Devices responsive to Diffuse Reflection (AOPDDR)

• IEC/TS 61496-4 Safety of machinery – Electro-sensitive protective equipment – Part 4: Particular requirements for equipment using vision based protective devices (VBPD)
  (笔者注：图中未列出IEC/TS 61496-4-2：Safety of machinery – Electro-sensitive protective equipment – Part 4-2: Particular requirements for equipment using vision based protective devices (VBPD) – Additional requirements when using reference pattern techniques (VBPDPP)和IEC/TS 61496-4-3：Safety of machinery – Electro-sensitive protective equipment – Part 4-3: Particular requirements for equipment using vision based protective devices (VBPD) – Additional requirements when using stereo vision techniques (VBPDST))

• ISO 13851 Safety of machinery — Two-hand control devices — Functional aspects and design principles

• ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots

• ISO 13850 Safety of machinery — Emergency stop function — Principles for design

• ISO 10218-2 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration

二、北美标准

ANSI/UL 1740：机器人和自动化设备的安全标准

ANSI/RIA R15.06：工业用机器人和机器系统-安全性要求

CAN/CSA Z434：工业机器人和自动控制系统-一般安全要求

三、欧洲标准

EN ISO 10218-1：机器人和机器人装置-工业机器人的安全要求

EN ISO 10218-2：机器人和机器人装置-工业机器人系统与集成

EN ISO 12100：机械安全-设计通则-风险评估和风险降低

EN ISO 13849-1：机械安全-控制系统有关安全部件-设计通则

EN 60204-1：机械安全-机器的电气设备-通用要求

EN 61000-6-2：电磁兼容EMC-工业环境的抗扰度

IEC 61000-6-4：电池兼容（EMC）工业环境要求的放射标准

四、中国相关机器人现行标准汇总（这只是大部分）

1、 GBT 38244-2019《机器人安全总则》

2、 GB 5226.1-2019机械电气安全、机机械电气设备第一部分：通用技术条件

3、 GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全安全要求 第2部分：机器人系统与集成》

4、GBT 15706-2012机械安全，设计通则 风险评估与风险减少

5、GB1129.1-2011工业环境用机器人安全要求 第一部分 机器人

6、GBT 20867-2007《工业机器人 安全实施规范》

7、GB/T 5226.7-2020《机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件》

8、GB/Z 19397-2003《工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南》

9、GB 12668.3-2012 调速电气传动系统 第3部分 电磁兼容性要求及其特定的试验方法

10、GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度验

11、GB 17799.4-2012《电磁兼容通用标准工业环境中的发射》

12、GB 17799.3-2012《电磁兼容通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射》

13、GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器》

14、GB/T 37414.1-2019《工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件》

15、GB/T 16977-2019《机器人与机器人装备坐标系和运动命名》

16、GB/T 34897-2017《滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴》

17、GB/T 34884-2017《滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》

18、GB/T 33267-2016《机器人仿真开发环境接口》

19、GB/T 33262-2016《工业机器人模块化设计规范》

20、GB/T 29824-2013《工业机器人用户编程指令》

21、GB/T 12643-2013《机器人与机器人装备 词汇》

22、GB/T 14468.2-2006《工业机器人 机械接口 第2部分：轴类》

23、GB/T 14468. 1-2006《工业机器人机械接口 第1部分：板类》

24、GB/T 19400-2003《工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示》

25、GB/T 12644-2001《工业机器人 特性表示》

26、GB/T 17887-1999《工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示》

27、GB/T 38839-2020《工业机器人柔性控制通用技术要求》

28、GB/T 38560-2020《工业机器人的通用驱动模块接口》

29、GB/T 38559-2020《工业机器人力控制技术规范》

30、GB/T 37414.3-2020《工业机器人 电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件》

31、GB/T 37414.2-2020《工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件》

32、GB/T 12645-1990工业机器人性能测试

33、GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示   GBT 20868-2007工业机器人性能试验实施规范

34、GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

35、GB/T 38835-2020《工业机器人生命周期对环境影响评价方法》

36、GB/T 38642-2020《工业机器人生命周期风险评价方法》

38、GB/T 37394-2019《锻迼机器人 通用技木条件》

39、GB/T 37392-2019《冲压机器人 通用技术条件》

40、GB/T 34038-2017《码跺机器人 通用技木条件》

41、GB/T 26154-2010《装配机器人 通用技术条件》

42、GB/T 14283-1993《点焊机器人 通用技木条件》

43、GB/T 20723-2006《弧焊机器人 通用技术条件》

44、GB/T 20722-2006《激光加工机器人 通用技术条件》

45、GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）

46、GB 3836.1-2010 爆炸性环境 第1部分 设备通用要求

47、GB 3836.4-2010 爆炸性环境 第4部分 由本质安全型“i”保护的设备

48、GB 3836.5-2017 爆炸性环境 第5部分 由正压外壳“P”保护的设备

49、JBT 10825-2008工业机器人产品验收实施规范

50、JBT 5063-2014搬运机器人通用技术条件

51、JBT 9182-2014 喷漆机器人 通用技术条件