邾国(今山东邹城)曹姓子爵诸侯国,邾位于在现今的山东省邹城市,滕州市等鲁南一带。
薛国(今山东枣庄薛城)夏禹在位时,奚仲因发明车,助大禹治水有功,被封于薛城(今山东枣庄)。其爵位为侯爵,“传六十四世,国祚千九百年”。
郳国(今山东滕州东)周公旦时期,为了削弱诸侯国的势力,借邾国有功于周室,封其次子友郳地,故叫郳国。因从邾国分出,故名小邾国。
滕国(今山东滕州)滕国都城滕城在山东滕州西南7公里处,已发现的古滕城遗址及庄里西墓地均为周代滕国遗存。
莒国(今山东莒县)国君为己姓,建国于前1046年,公元前431年为楚所灭,但是莒国的全境后来为齐国占领。前284年燕将乐毅联合五国攻田齐,占领齐国大部,齐襄王凭借莒、即墨二城复国。勿忘在莒的典故来源于此。
任国(今山东济宁任城)周代风姓诸侯国,在今天的山东济宁市任城区,一直是小国的角色,为齐、晋、鲁等大国的政治资本,后来亡于战国时代。
郯国(今山东郯城)己姓子爵诸侯国,鹿乳奉亲记载的就是郯国国君郯子的故事。
费国(今山东费县)位于山东省临沂市费县附近。三恒之一的季孙氏据其封邑费,建立了费国。
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