鲁国是周王朝的同姓之国，而我们大家都很熟悉的周公就是鲁国的开国诸侯，他是周文王的儿子，周武王的兄弟，在伐商大战中辅佐武王，居功甚伟，被封于鲁国。
后来周公去世，他的儿子伯禽先前本来已经受封在鲁国，就是鲁公。鲁公伯禽在最初受封到鲁国，三年以后才向周公报告执政情况。周公说：“为什么这样迟呢?”伯禽说：“改变那里的习俗，变革那里的礼仪。服丧三年然后才能除服，所以迟了。”太公也被封于齐国，五个月就向周公报告执政情况。周公说：“为什么这样快呢?”他回答说：“我简化了君臣间的礼节，遵从那里的习俗办事情。”
等到后来听到伯禽报告政事迟缓，就叹息说： “唉!日后鲁国的后代一定要面臣服于齐国了!政事不简化，就不容易实行，人民就不会亲近；政务简便易行并亲近人民，人民必然归附他。”（夫政不简不易，民不有近；平易近民，民必归之。）
伯禽即位以后，出现管叔、蔡叔等人的反叛，淮夷、徐戎也一同起来反叛。当时伯禽率领军队在肸邑征讨他们，写了《肸誓》，说：“准备好你们的护甲和头盔，不要马马虎虎。不要损伤畜圈。牛马走失，奴隶逃跑，你们不许离开军营岗位去追捕，如果得到走失的牛马和逃跑的奴隶，都要恭敬地送还。不要抢劫人家的东西．不准翻越人家的墙垣。居住在鲁国京城的南、西、北三方的人们，准备好你们的草料、干粮和筑墙用的工具，不准供用不及。我定于甲戌日修筑工事，征讨徐戎，不准届时不到，如有违反命令的，要处以死刑。”
发布《肸誓》后，就平定了徐戎，安定了鲁国。
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