据《史记匈奴列传》匈奴是夏的遗民,在夏亡后西迁,吞并了西方多个部落。
匈奴,其先夏后氏之苗裔也,曰淳维。唐虞以上有山戎、猃允、薰粥,居于北边,随草畜牧而转移。
《山海经·大荒北经》称:犬戎与夏人同祖,皆出于黄帝。
约公元前九世纪,夏王朝的一支斯基温太人征服了其它游牧民族后不断融合,在秦始皇完成中国统一的进程中,匈奴也逐渐完成统一。
据蒙古诺彦山和额金河流域出土的匈奴贵族墓葬的壁画和织锦来看,匈奴有明显的斯机温太人血统,身材魁梧、蓝目多须。从匈奴秋季在鄂尔多斯祭祀的图腾为黑龙,匈奴的原型为甲骨文卜辞所记载的龙方。
匈奴自称胡人,单于遣使遗汉书云:
南有大汉,北有强胡。胡者,天之骄子也,不为小礼以自烦。
从西周开始,犬戎威胁中原,镐京陷落。秦,郑,晋护送平王东迁。后秦昭王灭义渠戎,置陇西,北地、上郡,筑长城以拒匈奴。赵武灵王灭楼烦,将疆域扩展到阴山。设云中,雁门,代三郡。
在秦末中原动荡,刘邦连称帝时连四匹颜色相同的马都凑不齐,而此时匈奴逐渐强大。后来刘邦被匈奴围困到白登山,靠向冒顿单于的阏氏行贿,才得脱险。
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