许延寿，西汉昌邑（今山东巨野东南）人。许广汉三弟，宣帝许皇后叔父。宣帝即位，任侍中光禄大夫。元康二年（前64）封乐成侯。神爵元年（前61），西羌反汉，被任为强弩将军，率兵辅助赵充国进伐西羌贵族，获胜，羌人降服。后任大司马车骑将军辅政。甘露元年（前53）二月丁巳（二十一日）卒。